[发明专利]一种自动门装置

权利要求书

1.一种自动门装置，该自动门装置被构造成在远离门洞的一个或多个探测区域中确定障碍物的存在，该自动门装置包括：

至少第一门，在门关闭操作期间，该第一门沿水平的门轴在门洞中能够从开启构造滑动至关闭构造；

多个发射器-接收器对，每个发射器-接收器对包括：

发射器和接收器，该发射器用于发射光束，该接收器用于接收沿反射路径的光束，其中发射器和接收器的其中一个被耦合至第一门，使得在使用中，发射器和接收器在门关闭操作期间移动得更相互靠近；

其中发射器限定对应于光束的光轴的发射器轴；

其中接收器具有用于接收光束的反射的视野，该视野定向在接收器轴周围；

其中发射器轴和接收器轴被构造，使得光束和视野重叠，以在门装置的至少一个操作构造中限定用于发射器-接收器对的探测区域；

其中发射器轴和接收器轴的至少其中一个相对于水平面倾斜；以及

其中发射器与接收器垂直地间隔开；以及

其中发射器轴和接收器轴在门洞的平面上的投影相对于彼此为非平行的。

2.根据权利要求1所述的自动门装置，其中发射器和接收器为错开的，使得每个发射器与每个接收器垂直地间隔开。

3.根据权利要求1所述的自动门装置，其中每个发射器-接收器对限定各自的探测区域，以及其中探测区域的中心垂直地间隔开。

4.根据权利要求3所述的自动门装置，其中发射器-接收器对被构造，使得当自动门装置处于开启构造时，探测区域的中心垂直地间隔开。

5.根据权利要求1所述的自动门装置，其中对于每个发射器-接收器对，发射器轴和接收器轴的至少其中一个大体上水平。

6.根据权利要求1所述的自动门装置，其中多个发射器-接收器对的发射器轴彼此大体上平行。

7.根据权利要求1所述的自动门装置，其中多个发射器-接收器对的接收器轴彼此大体上平行。

8.根据权利要求1所述的自动门装置，其中每个发射器-接收器对被构造，使得当反射的障碍物被配置在各自的探测区域中时，在发射器和接收器之间存在反射路径。

9.根据权利要求8的自动门装置，其中每个发射器-接收器对被构造，使得从发射器至探测区域沿反射路径的光束的强度大于在发射器和接收器之间直接延伸、沿非反射路径的光束的信号强度。

10.根据权利要求1所述的自动门装置，其中每个发射器-接收器对被构造，使得发射器轴和接收器轴之间的间隔的最短距离在门关闭操作期间变化。

11.根据权利要求10所述的自动门装置，其中发射器轴和接收器轴之间的间隔的最短距离在门关闭操作期间增大。

12.根据权利要求1所述的自动门装置，其中发射器轴和接收器轴在门洞的平面上各自的投影之间的角度为150°和170°之间。

13.根据权利要求1所述的自动门装置，其中对于每个发射器-接收器对，发射器轴和接收器轴的其中一个以5°和60°之间的角度相对于水平面倾斜。

14.根据权利要求1所述的自动门装置，还包括第二门，该第二门能够相对第一门在门洞中滑动，其中每个发射器-接收器对的发射器和接收器被分别安装在相对的门上。

15.根据权利要求1所述的自动门装置，其中每个发射器-接收器对或自动门装置的控制器被构造，使得当接收器从相同对的各自发射器接收光信号时，才确定障碍物的存在。

16.根据权利要求1所述的自动门装置，其中第一发射器-接收器对的发射器和第二发射器-接收器对的接收器之间的垂直间隔小于第一对的发射器和各自的接收器之间的垂直间隔。