[发明专利]一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统。

背景技术

无人机远程控制技术目前主要集中在两种无线控制方式：1、WIFI技术；2、无线移动通讯技术。

这两种无线技术均是有限资源，而且，一般一架无人机需要配置一套操控设备。并且，这两种无线技术的覆盖范围相对来说比小的。并且，在使用无线移动通讯技术的时候，会出现小区切换等必要技术操作，此时可能会导致控制间断。在没有无线基站信号或者WIFI信号覆盖的情况下，则无法实现对无人机的操控。

无线控制器基于以上两种无线控制方式，进行无人机控制。但是，这两个无线技术覆盖范围是有限的，一旦无人机飞出覆盖范围，无线控制器将无法对其进行控制。

因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本申请提供一种无人机、基于白频谱的无人机操控方法和系统，以提高无人机的无线控制覆盖的范围。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种基于白频谱的无人机操控系统,包括：

控制器，用于发出控制一架或多架无人机的控制指令；

系统控制台，用于对无人机和控制器进行匹配；以及接收控制器发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出，并通过第一信号收发单元以无线电波的形式发送给无人机；以及接收无人机通过无线电波经第一信号收发单元向系统控制台发出的信号；其中所述无线电波的频段在白频谱频段内；

其中，所述无人机包括用于白频谱频段的无线信号收发的信号收发模块。

所述的基于白频谱的无人机操控系统，其中，所述系统控制台对无人机和控制器进行匹配，包括：

通过第一信号收发单元与搜寻无线资源的无人机建立基于白频谱频段的无线通讯连接；

将建立无线通讯连接的无人机加入操控系统；

对加入到操控系统的无人机进行设备编号；

启动控制器，并分配无人机给控制器，完成无人机和控制器的匹配。

所述的基于白频谱的无人机操控系统，其中，所述无人机操控系统还包括所述第一信号收发单元，所述第一信号收发单元包括广播电视信号接收发射塔。

所述的基于白频谱的无人机操控系统，其中，所述加密为跳频加密。

所述的基于白频谱的无人机操控系统，其中，控制器与无人机的匹配为一对一匹配、一对多匹配、多对一匹配中的一种。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种无人机，包括：

信号收发模块，用于搜寻白频谱频段的无线资源，并与无人机操控系统建立基于白频谱频段的无线通讯连接；接收无人机操控系统发出的无线信号并解调出控制指令，将控制指令输出给功能执行单元；接收功能执行单元输出的数据信号，并将所述数据信号调制后回传给无人机操控系统；

功能执行单元，用于执行所述控制指令，并将无人机的数据信号输出给信号收发模块；所述数据信号包括无人机的位置信息。

根据本发明的第三方面，本发明提供一种基于白频谱的无人机操控方法，包括如下步骤：

控制器发出控制一架或多架无人机的控制指令；

系统控制台对无人机和控制器进行匹配；接收控制器发出的控制指令，并将控制指令进行加密和/或调制后输出给第一信号收发单元，以使得第一信号收发单元将系统控制台发出的信号以无线电波的形式发送给无人机；

所述系统控制台接收无人机通过无线电波经第一信号收发单元向系统控制台发出的信号；其中所述无线电波的频段在白频谱频段内。

所述的基于白频谱的无人机操控方法，其中，在步骤“控制器发出控制一架或多架无人机的控制指令”之前，还包括步骤：

系统控制台通过第一信号收发单元与搜寻无线资源的无人机建立基于白频谱频段的无线通讯连接；

系统控制台将建立无线通讯连接的无人机加入操控系统；

系统控制台对加入到操控系统的无人机进行设备编号；

系统控制台启动控制器，并分配无人机给控制器，完成无人机和控制器的匹配。

所述的基于白频谱的无人机操控方法，其中，所述第一信号收发单元包括广播电视信号接收发射塔。

所述的基于白频谱的无人机操控方法，其中，所述加密为跳频加密。