[发明专利]软包锂电池自动上下料机

说明书

软包锂电池自动上下料机，包括机架、托盘拆码垛及输送单元、倍速链输送机单元、托盘上下料机械手单元、电池扫码旋转单元、不良电池单元、水车上下料机械手单元、电池中转水车以及控制器，所述托盘拆码垛及输送单元、倍速链输送机单元、托盘上下料机械手单元、电池扫码旋转单元、不良电池工位、水车上下料机械手单元、电池中转水车以及控制器均装在所述机架上，各个单元均与所述控制器信号连接。本发明的有益效果为：通过自动化的方案，把电池周转，数据采集集合在一套系统里面进行，减少人工的操作，提升生产效率，保证电池的一致性。适时查找电池状态信息。采用输送线的模式可以与物流线，堆垛机等设备进行对接。

技术领域

本发明涉及一种软包锂电池自动上下料机。

背景技术

在软包锂电池的生产工艺中，高温夹具化成设备是一道重要的工序。而此套自动化上下料机就是专门针对高温夹具化成设备而开发的一套全自动上下料系统。通过软包锂电池自动上下料机可以实现无人化的生产操作，实现全自动的数据管理模式，是电池生产厂家提高效率的一个重要的环节。

以往每台高温加压化成系统都是通过人工进行上下料动作，另外动力软包电池尺寸也比较大，人工搬运操作的工作量较大，生产效率也很低，对电池的品质也无法进行管控。应用本发明专利的设备可以做到减少上述不足，提高生产效率，减少时间及人工投入成本，并且提升了电池品质。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术不足，缩短简化各工序之间时间和流程，电池放置在电池托盘中通过自动流水线和电池抓手，实现自动化无人化操作，避免人工操作，提高电池的一致性的软包锂电池自动上下料机。

本发明所述的软包锂电池自动上下料机，其特征在于：包括机架、托盘拆码垛及输送单元、倍速链输送机单元、托盘上下料机械手单元、电池扫码旋转单元、不良电池单元、水车上下料机械手单元、电池中转水车以及控制器，所述托盘拆码垛及输送单元、倍速链输送机单元、托盘上下料机械手单元、电池扫码旋转单元、不良电池工位、水车上下料机械手单元、电池中转水车以及控制器均装在所述机架上，各个单元均与所述控制器信号连接；

所述托盘拆码垛及输送单元包括用于拆分多层托盘的托盘拆码垛机、对托盘进行输送的滚筒输送机、托盘定位组件以及托盘阻挡组件，所述托盘拆码垛机包括托盘抬升气缸组件、托盘夹抓气缸组件和托盘拆码气缸组件，所述托盘抬升气缸组件、托盘夹抓气缸组件和托盘拆码气缸组件均安装在机架的托盘拆码垛及输送工位处，所述托盘抬升气缸组件的活塞杆沿竖直方向往复运动，托盘抬升气缸组件的活塞杆的端部与所述托盘夹抓气缸组件固接，并且托盘夹抓气缸组件的活塞杆沿水平方向往复运动，托盘夹抓气缸组件的活塞杆的末端配有用于插入托盘底部的卡爪；所述托盘拆码气缸组件布置在托盘旁的机架上，并且所述托盘拆码气缸组件的动作部覆盖在托盘处；所述托盘抬升气缸组件、托盘夹抓气缸组件和托盘拆码气缸组件的控制端均与所述控制器的相应信号输出端电连；

所述滚筒输送机包括第一减速电机和链条滚筒件，所述减速电机安装在机架上，所述链条滚筒件包括若干滚筒以及传动链条，所述滚筒通过相应的转轴安装在机架上，并且滚筒通过传动链条连接，其中一个滚筒与第一减速电机的输出轴固接；链条滚筒件输出端设置在托盘拆码垛机处，输入端延伸到所述倍速链输送机单元的倍速链处，所述第一减速电机的控制端与所述控制器的相应信号引脚电连；

所述托盘定位组件包括托盘定位气缸和托盘检测传感器，所述托盘定位气缸安装在托盘拆码垛及输送工位处垂直布置的安装架上，并与之滑动连接；所述托盘定位气缸的移动端配有用于安装托盘检测传感器的托架，所述托盘检测传感器的探测头指向托盘；所述托盘定位气缸的控制端与所述控制器的相应的信号引脚电连，所述托盘检测传感器的信号输出端与所述控制器的相应信号输入端电连；

所述托盘阻挡组件包括气缸、直线导轨及阻挡板，所述直线导轨垂直安装在托盘相邻的机架上，并且所述气缸安装在所述直线导轨上，并与之滑动连接，所述气缸上配有用于阻挡托盘的阻挡板；