[发明专利]一种用于双柱升举机的行程补偿机构及其工作方法

权利要求书

1.一种用于双柱升举机的行程补偿机构，其特征在于：包括基座（1）、滑动座（2）、驱动机构（3）、传感装置（4）和控制模块，其中基座（1）与托举装置（5）的机械臂（51）固定连接，滑动座（2）与托举装置（5）上的托举盘（52）固定连接，所述滑动座（2）与基座（1）滑动连接；所述驱动机构（3）设置在基座（1）上，包括马达（31）、减速机构（32）和凸轮（33），所述凸轮（33）与滑动座（2）接触；所述传感装置（4）设置在托举盘（52）上表面，传感装置（4）与控制模块连接；所述滑动座（2）包括座底（21）和侧壁（22），滑动座（2）套设在基座（1）上，侧壁（22）形状与基座（1）相适应；所述传感装置（4）为一组压力传感器，所述马达（31）固定安装在基座（1）外侧，所述凸轮（33）通过安装轴（34）安装在基座（1）内侧，凸轮（33）一侧设有传动齿轮（35），所述马达（31）和传动齿轮（35）通过减速机构（32）连接；所述托举盘（52）设有吸盘装置（53），所述传感装置（4）设置在吸盘装置（53）上表面；所述吸盘装置（53）为电磁式吸盘或抽气式吸盘；所述控制模块均与双柱升举机的总控系统连接；

用于双柱升举机的行程补偿机构的工作方法，包括以下步骤：

1）传感装置（4）实时检测托举盘（52）于汽车之间的压合力并将检测结果传递给控制模块；

2）各控制模块将检测结果传递给双柱升举机的总控系统；

3）当双柱的托举装置（5）不同步、造成托举倾斜或偏移时，托举盘（52）于汽车之间的压合力出现异常；

4）当某一传感装置（4）检测出的压合力值超出设定范围的下限或者小于其他传感装置（4）检测出的压合力，相应的控制模块发出指令使驱动机构（3）运转，凸轮（33）转动并顶起滑动座（2），相应的托举盘（52）上升；

5）相应的托举盘（52）上升直至该传感装置（4）检测出的压合力值符合设定范围，驱动机构（3）停止运转；

6）当某一传感装置（4）检测出的压合力值超出设定范围的上限或者大于其他传感装置（4）检测出的压合力，相应的控制模块发出指令使驱动机构（3）反向运转，凸轮（33）反向转动，相应的托举盘（52）下降；

7）相应的托举盘（52）下降直至该传感装置（4）检测出的压合力值符合设定范围，驱动机构（3）停止运转。