[发明专利]一种定位导向手术电凝剪刀

权利要求书

1.一种定位导向手术电凝剪刀，包括由碳纤维管(20)连接的前端剪刀机构(10)和控制机构(30)，所述前端剪刀机构包括一对剪刀体(11)、顶部与一对剪刀体铰接而底部与线筒(13)铰接的中部支撑(12)，所述控制机构通过第一、第二钢丝绳控制一对剪刀体的张开、闭合、同向摆动，控制机构通过第三钢丝绳(45)控制中部支撑的摆动；其特征在于：电极通过电凝导线(14)与线筒(13)相连，再通过人体与负极板相连形成电凝回路，所述电凝导线设置在所述线筒中；

所述前端剪刀机构(10)设有对第一组钢丝绳进行导向的第一组导轮，第一组导轮位于线筒(13)内；

所述线筒(13)内固定设有第一轴(131)和第二轴(132)，第一轴和第二轴上下平行设置；

所述中部支撑(12)的底部铰接在第一轴上；

所述第一组导轮包括上导轮组和下导轮组，上导轮组铰接在第一轴上，下导轮组铰接在第二轴上；

所述一对剪刀体(11)中的任一剪刀体的根部开设安装槽口(110)，一对剪刀体中的任一剪刀体的一侧开设径向端子安装孔(111)和第一钢丝绳沟槽，一对剪刀体中的任一剪刀体的另一侧开设轴向端子安装孔(112)和第二钢丝绳沟槽，第一钢丝绳沟槽的圆心角和第二钢丝绳沟槽的圆心角均小于360度；

一对剪刀体中的左剪刀体(11-1)和右剪刀体(11-2)交错安装在一起，左剪刀体开设轴向端子安装孔的一侧位于右剪刀体的安装槽口内；

所述控制机构(30)包括俯仰主动导轮组(31)、左主动导轮组(32)、右主动导轮组(33)；

所述第三钢丝绳(45)的中部与中部支撑(12)的底部固定连接，第三钢丝绳的左端逆时针缠绕固定在俯仰主动导轮组上，第三钢丝绳的右端顺时针缠绕固定在俯仰主动导轮组上；

与右剪刀体(11-2)轴向端子安装孔固定连接的右侧张开钢丝绳(43)逆时针缠绕固定在左主动导轮组上，与右剪刀体(11-2)径向端子安装孔固定连接的右侧闭合钢丝绳(44)顺时针缠绕固定在左主动导轮组上；

与左剪刀体(11-1)轴向端子安装孔固定连接的左侧张开钢丝绳(41)逆时针缠绕固定在右主动导轮组上，与左剪刀体(11-1)径向端子安装孔固定连接的左侧闭合钢丝绳(42)顺时针缠绕固定在右主动导轮组上。

2.如权利要求1所述的一种定位导向手术电凝剪刀，其特征在于：线筒(13)的底部固定连接有电凝导线连接套(140)，电凝导线连接套的下部开设线孔，电凝导线(14)与所述线孔固定连接。

3.如权利要求1所述的一种定位导向手术电凝剪刀，其特征在于：所述中部支撑(12)呈圆锥状，中部支撑的侧壁上开设供第一组钢丝绳通过的走线沟槽(120)。

4.如权利要求3所述的一种定位导向手术电凝剪刀，其特征在于：所述走线沟槽(120)包括位于中部支撑左侧的左侧走线沟槽和位于中部支撑右侧的右侧走线沟槽；

与右剪刀体轴向端子安装孔固定连接的右侧张开钢丝绳(43)、与左剪刀体径向端子安装孔固定连接的左侧闭合钢丝绳(42)位于一对剪刀体(11)的前侧，与右剪刀体径向端子安装孔固定连接的右侧闭合钢丝绳(44)、与左剪刀体轴向端子安装孔固定连接的左侧张开钢丝绳(41)位于一对剪刀体的后侧；

右侧张开钢丝绳(43)和左侧闭合钢丝绳(42)向下穿过左侧走线沟槽后绕过第一组导轮的左侧上导轮组，再切向经过第一组导轮的左侧下导轮组，所述右侧张开钢丝绳绕过左侧上导轮组的左内侧上导轮(511)后，再经过左侧下导轮组的左内侧下导轮(521)，所述左侧闭合钢丝绳绕过左侧上导轮组的左外侧上导轮(512)后，再经过左侧下导轮组的左外侧下导轮(522)；

右侧闭合钢丝绳(44)和左侧张开钢丝绳(41)向下穿过右侧走线沟槽后绕过第一组导轮的右侧上导轮组，再切向经过第一组导轮的右侧下导轮组，所述右侧闭合钢丝绳绕过右侧上导轮组的右外侧上导轮(513)后，再经过右侧下导轮组的右外侧下导轮(523)，所述左侧张开钢丝绳绕过右侧上导轮组的右内侧上导轮(514)后，再经过右侧下导轮组的右内侧下导轮(524)。