[发明专利]一种基于GIS局部放电的精确定位方法有效
| 申请号: | 201710291719.9 | 申请日: | 2017-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN107219501B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
| 发明(设计)人: | 梁睿;李意;聂鹏飞;吴胜磊;迟鹏;宋超然;陈培阳;谢添;温颖 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
| 主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06;G01R31/12 |
| 代理公司: | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 朱小兵 |
| 地址: | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 gis 局部 放电 精确 定位 方法 | ||
1.一种基于GIS局部放电的精确定位方法,其特征在于:具体包含如下步骤;
步骤1,获取局放电磁波到达各个传感器的时间,并找到其中时间最小值对应的节点Sm;
步骤2,确定节点Sm到每个不相邻节点的最短路径,并根据扩展时差法将节点Sm处的传感器作为扩展时差定位的一端,分别与其它K-1个传感器构成时差定位组合,计算出节点Sm通过和每个相邻节点组成的最短路径中的故障局放位置,其中,K取整数且K≥1;
步骤3,根据w个相邻节点决定的路径计算得到w组测距结果,进而获取w×(K-1)组测距结果,并计算欧式测度距离矩阵E,其中w为正整数;
步骤4,找到欧式测度距离矩阵E中的最小值,以及其对应的行列来确定初步局放位置f';
步骤5,根据初步局放位置f'计算局放发生的时间t0;
步骤6,融合多传感器计算出的局放位置,得到最终的局放距离,进而完成精确局放定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于GIS局部放电的精确定位方法,其特征在于:在步骤3中,计算欧式测度距离矩阵E具体如下:利用Euclidean距离测度法从w×(K-1)组测距结果与电磁波传播速度相除求得的电磁波传输时间与局放后传感器同步获取的电磁波到达时间得到两组向量的Euclidean长度,通过两个向量的距离测度得到欧式距离测度矩阵E。
3.根据权利要求2所述的一种基于GIS局部放电的精确定位方法,其特征在于:在步骤3中,欧式测度距离矩阵E具体如下:
其中,E(k-1)w表示对应的Euclidean距离,D(K-1)w为传输时间矩阵,K为传感器的个数,TM为局放放电发生后各传感器获取的电磁波初始到达时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于GIS局部放电的精确定位方法,其特征在于:在步骤5中,局放发生的时间t0的具体计算如下:
其中,Tmin为局放后各传感器获取的电磁波信号到达时间矩阵中的最小值,Lbf’为初步局放位置f’到Tmin对应的b号传感器的最短距离,c为电磁波传播速度。
5.根据权利要求1所述的一种基于GIS局部放电的精确定位方法,其特征在于:在步骤6中,最终的局放距离具体计算如下:
其中,Sact为距离所定位的区段首端的最终的局放距离,Si为第i号传感器距离所定位的区段首端的距离,K为GIS系统中放置的传感器总个数。
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