[发明专利]调配机及调配设备

权利要求书

1.一种调配机，其特征在于，包括：主体框架，设置在所述主体框架内的储药架，用于驱动所述储药架运动的驱动装置，以及与所述驱动装置电连接的控制装置；

所述驱动装置与所述主体框架固定连接；

所述储药架能够沿竖直方向往复运动；

所述储药架多层设置，当所述储药架位于最高点时，所述储药架的最下层位于所述主体框架的中部位置；当所述储药架位于最低点时，所述储药架的最上层位于所述主体框架的中部位置。

2.根据权利要求1所述的调配机，其特征在于，所述驱动装置包括：设置在所述主体框架顶部的电机，以及分别与所述电机和所述储药架连接的传动带。

3.根据权利要求2所述的调配机，其特征在于，所述主体框架的中部设置有中间支架，所述中间支架将所述主体框架分成左右两部分，每部分中均设置有一个所述储药架。

4.根据权利要求3所述的调配机，其特征在于，所述主体框架的顶部的两侧分别设置有第一传动带夹紧块和第二传动带夹紧块，所述第一传动带夹紧块和所述第二传动带夹紧块的内侧设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮的中间设置有驱动轮，所述驱动轮与所述电机连接，两个所述储药架的顶部分别设置有第三传动轮和第四传动轮；

所述第一传动带夹紧块、所述第二传动带夹紧块、所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮、所述第四传动轮和所述驱动轮均位于同一平面内；

所述传动带的一端与所述第一传动带夹紧块固定连接，且所述传动带依次绕过所述第三传动轮、所述第一传动轮、所述驱动轮、所述第二传动轮和所述第四传动轮，且所述传动带的另一端与所述第二传动带夹紧块固定连接。

5.根据权利要求1所述的调配机，其特征在于，所述主体框架上沿竖直方向间隔设置有三个位置传感器，所述储药架上对应所述位置传感器的位置设置有位置感应片；

当所述储药架位于最高点时，所述位置感应片与最上端的所述位置传感器相对；当所述储药架位于最低点时，所述位置感应片与最底端的所述位置传感器相对。

6.根据权利要求3所述的调配机，其特征在于，还包括设置在所述主体框架两侧和所述中间支架上的导向槽，两个所述储药架的两侧均与所述导向槽匹配设置有导向轮。

7.根据权利要求6所述的调配机，其特征在于，所述储药架的每层中均设置有多个储药筐。

8.根据权利要求1所述的调配机，其特征在于，所述储药架通过搁板划分为多层，且每个搁板的边缘处设置有数码显示管。

9.一种调配设备，其特征在于，包括如上述权利要求1－8中任一项所述的调配机，所述主体框架外罩设有外壳，所述外壳上对应所述主体框架的中部开设有取药口；

所述取药口包括两个，分别对应所述主体框架的左右两部分设置，且所述取药口的大小大于单层所述储药架的大小。

10.根据权利要求9所示的调配设备，其特征在于，还包括设置在所述外壳上的控制面板，所述控制面板与所述控制装置电连接。