[发明专利]一种立体养殖投饵系统

权利要求书

1.一种立体养殖投饵系统，其特征在于包括投饵机、用于驱动所述的投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置；所述的投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器，所述的投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道，所述的投料仓位于所述的投饵机下方，所述的投料仓设置在所述的竖向行走装置上，所述的竖向行走装置用于驱动所述的投料仓竖向移动，所述的投料通道位于所述的投料仓下方且倾斜设置，所述的第一驱动器用于驱动各个所述的投料机构的投料仓同步转动；所述的横向行走装置包括第一支架、第二支架和第一直线传送装置，所述的第一直线传送装置设置在所述的第一支架和所述的第二支架上，所述的投饵机安装在所述的第一直线传送装置上；所述的第一直线传送装置包括水平设置的第一传送轨道、第二驱动器、第一滑块、固定设置在所述的第一滑块上的安装平台，所述的第一传送轨道包括第一同步带和第一直线滑台，所述的第一同步带绕在所述的第一直线滑台上，所述的第二驱动器和所述的第一同步带端部的转轴连接，所述的第二驱动器用于驱动所述的第一同步带沿所述的第一直线滑台作直线往复运动，所述的第一滑块固定设置在所述的第一同步带上，所述的第一滑块的底部设置有第一滑板，所述的第一直线滑台上设置有第一滑槽，所述的第一滑板位于所述的第一滑槽内，所述的第一直线滑台的一端设置在所述的第一支架上，所述的第一直线滑台的另一端设置在所述的第二支架上，所述的投饵机设置在所述的安装平台上；所述的竖向行走装置包括第三支架、第四支架、第二直线传送装置、第三直线传送装置、同步杆和第三驱动器；所述的第二直线传送装置和所述的第三直线传送装置分别沿竖直方向设置，所述的第二直线传送装置设置在所述的第三支架上，所述的第三直线传送装置设置在所述的第四支架上，所述的第二直线传送装置和所述的第三直线传送装置通过所述的同步杆连接，所述的第三驱动器与所述的同步杆连接，所述的第三驱动器用于驱动所述的第二直线传送装置和第三直线传送装置作竖直方向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的第二直线传送装置包括竖直设置的第二传送轨道和第二滑块，所述的第二传送轨道包括第二同步带和第二直线滑台，所述的第二直线滑台的下端设置在所述的第三支架上，所述的第二同步带绕在所述的第二直线滑台上，所述的第二滑块固定设置在所述的第二同步带上，所述的第二滑块的底部设置有第二滑板，所述的第二直线滑台上设置有第二滑槽，所述的第二滑板位于所述的第二滑槽内，所述的第二同步带端部的转轴和所述的同步杆的一端连接，所述的第三直线传送装置包括竖直设置的第三传送轨道和第三滑块，所述的第三传送轨道包括第三同步带和第三直线滑台，所述的第三直线滑台的下端设置在所述的第四支架上，所述的第三同步带绕在所述的第三直线滑台上，所述的第三滑块固定设置在所述的第三同步带上，所述的第三滑块的底部设置有第三滑板，所述的第三直线滑台上设置有第三滑槽，所述的第三滑板位于所述的第三滑槽内，所述的第三同步带端部的转轴和所述的同步杆的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的投料组件还包括安装座、横向并行设置的第一光轴和第二光轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述的安装座固定设置在所述的第二滑块上，所述的第一驱动器安装在所述的安装座上，所述的第一齿轮、所述的第二齿轮和所述的第三齿轮位于所述的安装座内，所述的第一光轴的一端伸入所述的安装座内与所述的第一齿轮固定连接，所述的第一光轴的另一端可转动的设置在所述的第三滑块上，所述的第二光轴的一端伸入所述的安装座内与所述的第二齿轮固定连接，所述的第二光轴的另一端可转动的设置在所述的第三滑块上，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮啮合，所述的第二齿轮和所述的第三齿轮啮合，所述的第三齿轮与所述的第一驱动器连接，各个所述的投料机构的投料仓分布在所述的第一光轴和所述的第二光轴上且受力可在所述的第一光轴和所述的第二光轴上左右移动。