[发明专利]汽车混合动力耦合系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车混合动力耦合系统，其包括发动机、发电机、驱动电机和差速器，其特征在于，所述发动机通过第一行星齿轮与所述发电机连接，所述第一行星齿轮上还连接有第一制动器，所述驱动电机通过传动装置与所述差速器连接，所述传动装置与所述第一行星齿轮通过第一齿轮副连接；

所述第一行星齿轮包括三个旋转元件，所述三个旋转元件分别为第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈；

所述第一制动器与所述第一齿轮副分别连接于所述第一行星齿轮的三个所述旋转元件中的同一个旋转元件上，所述第一行星齿轮其余的两个旋转元件分别与所述发动机、所述发电机一一对应连接。

2.如权利要求1所述的汽车混合动力耦合系统，其特征在于，所述发动机与所述第一齿圈连接，所述发电机与所述第一太阳轮连接，所述第一制动器与所述第一行星架连接，所述第一行星架通过第一齿轮副与所述传动装置连接。

3.如权利要求2所述的汽车混合动力耦合系统，其特征在于，所述汽车混合动力耦合系统还包括第二制动器，所述第二制动器与所述第一齿圈连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的汽车混合动力耦合系统，其特征在于，所述传动装置包括第二行星齿轮和第二齿轮副，所述第二行星齿轮包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈；

所述驱动电机与所述第二太阳轮连接，所述第一齿轮副与所述第二齿圈连接，所述第二行星架通过第二齿轮副与所述差速器连接。

5.如权利要求1-3任一项所述的汽车混合动力耦合系统，其特征在于，所述汽车混合动力耦合系统还包括扭转减震器，所述扭转减震器的一端与所述发动机连接，所述扭转减震器的另一端与所述第一行星齿轮连接。

6.一种基于权利要求1所述的汽车混合动力耦合系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断电池的剩余电量值以及车速，并根据判断的结果，切换所述汽车混合动力耦合系统的工作模式：

当电池的剩余电量值高于第一阈值时，控制所述第一制动器与所述第一行星齿轮接合，且所述发动机不工作，所述驱动电机经所述传动装置将动力传递给所述差速器，所述系统进入单电机纯电动模式；

当电池的剩余电量值低于第一阈值且车速低于第二阈值时，控制所述第一制动器与所述第一行星齿轮接合，且所述发动机工作，所述发动机带动所述发电机发电，所述驱动电机的动力经所述传动装置传递给所述差速器，所述汽车混合动力耦合系统进入增程模式；

当电池的剩余电量值低于第一阈值且车速高于第二阈值时，控制所述第一制动器与所述第一行星齿轮断开，且所述发动机工作，发动机的一部分动力与所述驱动电机的动力相耦合并传递给所述差速器，所述发动机的另一部分动力带动所述发电机发电，所述汽车混合动力耦合系统进入混合驱动模式。

7.如权利要求6所述的汽车混合动力耦合系统的控制方法，其特征在于，所述系统还包括第二制动器，所述第二制动器与所述发动机连接于所述第一行星齿轮的同一所述旋转元件上，所述汽车混合动力耦合系统的控制方法包括：

当电池的剩余电量值高于第一阈值时，控制所述第一制动器与所述第一行星齿轮断开，控制第二制动器与所述第一行星齿轮接合，且所述发电机工作，所述发电机与所述驱动电机的动力相耦合并经所述传动装置将动力传递给所述差速器，所述汽车混合动力耦合系统进入双电机纯电动模式。

8.如权利要求6所述的汽车混合动力耦合系统的控制方法，其特征在于，所述汽车混合动力耦合系统的控制方法还包括：

在刹车制动时，控制所述驱动电机产生制动力矩并且在所述驱动电机的线圈绕组中产生感应电流以向电池充电。