[发明专利]一种硬包电芯表面自动清洗设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电芯清洗设备，特别涉及一种应用于新能源的硬包电芯表面清洗设备。

背景技术

近几年来，随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大的发展。电芯、绝缘罩、隔热垫、端板等在组成电池模组时需要对其进行涂胶处理，电芯表面需要进行等离子处理来提高电芯的表面清洗从而提高剥离强度。现有设备一般采用7把等离子喷枪在不同工位处理电芯不同表面，从而达到清洗要求。由于当前设备占地空间大、设备成本高、生产节拍长，难以满足现有的生产要求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种硬包电芯表面自动清洗设备，该设备体积小、利用率高、节约成本、而且生产效率高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，一种硬包电芯表面自动清洗设备，包括电芯清洗滑台和清洗头切换机构，所述电芯清洗滑台由固定座、极限位置检测组件和走线拖链组成；所述固定座上安装有两个并排设置的移动机构，所述移动机构的两端分别设置有一个用于检测移动机构左右极限的所述极限位置检测组件，所述极限位置检测组件固定在固定座上，所述走线拖链设置在固定座上，且分布在两个移动机构的两侧；每个所述移动机构上都设置有四个定位旋转台，所述电芯清洗滑台的上方还设置有带动等离子喷枪移动的清洗头切换机构。

作为优选，所述移动机构由单轴机器人和旋转台固定板和摆缸定位销组成，所述旋转台固定板设置在单轴机器人的移动滑块上，所述定位旋转台通过摆缸定位销安装在旋转台固定板上。

两套独立的移动机构交错带动电芯移动，提高了等离子喷枪的利用效率，节约了时间，单轴机器人作为动力驱动机构移动，摆缸定位销保证了四个定位旋转台位置的精确度，满足了机器人一次性抓取的条件。

作为优选，所述定位旋转台包括三位摆台气缸、电芯旋转底板、支柱和电芯支撑板；所述三位摆台气缸设置在旋转台固定板上，电芯旋转底板固定在三位摆台气缸上，电芯旋转底板通过支柱设置有用于放置电芯的电芯支撑板，且电芯旋转底板上还设置有夹紧气缸。

三位摆台气缸由于本身性能可以实现电芯三个方向的摆动且使得其位置精度得到了保证。夹紧气缸安装在电芯旋转底板上，在三位摆台气缸旋转过程中通过闭合夹紧气缸从而来实现夹紧电芯，保证了电芯在旋转过程中的位置。

作为优选，所述电芯支撑板相对应的两侧边上分别设置有侧面夹紧块，侧面夹紧块上设置有侧面夹紧垫块。

作为优选，所述电芯支撑板上端分别设置有聚甲醛垫块，因为电芯表面不能与金属接触，故与电芯接触的零件材质均采用聚甲醛，保证电芯绝缘性。

作为优选，所述电芯旋转底板上还设置有在位检测组件，在位检测组件包含光电开关，检测定位旋转台上是否有电芯。

作为优选，所述清洗头切换机构包括第一立柱、第二立柱和电缸安装板，所述电缸安装板安装在第一立柱和第二立柱之间，电缸安装板上安装有两个电缸，且其中一个电缸上安装有第一连接板，另一个电缸上安装有第二连接板；所述第一连接板和第二连接板上分别设置有一个喷枪安装板，所述第一、二连接板以及两个喷枪安装板上分别设置有一个等离子喷枪。

所述第一立柱、第二立柱、电缸安装板共同组成了龙门结构横跨在电芯清洗滑台上，电缸给等离子喷枪提供移动动力，当电芯以不同姿态通过喷枪时，等离子喷枪移动至合适的位置，以方便清洗电芯；两个所述喷枪安装板位于所述第一、二连接板的非同一侧。

作为优选，所述第一、二立柱上分别设置有一个平衡器支柱，平衡器支柱用于悬挂等离子喷枪的电缆，在等离子喷枪移动时电缆以柔性姿态移动，充分保证了等离子喷枪电缆的弯曲半径。

作为优选，四个所述等离子喷枪在水平方向上交错设置，即位于同一侧的两个等离子喷枪和另两个位于同一侧的等离子喷枪交错设置；

四个所述等离子喷枪在垂直方向上交错设置，即位于同一侧的两个等离子喷枪不在同一水平面上。

这样设置既能够同时清洗电芯的两个表面，又能够防止等离子喷枪对吹，竖直交错安装，是为了等离子喷枪能够完全清洗电芯表面，延长等离子喷枪的使用寿命。

本发明的有益效果：本发明提供了一种硬包电芯表面自动清洗设备，取代了7把等离子喷枪的方案，有效降低了企业的用工成本；也使得生产效率得到了很大提升，与此同时减少设备占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电芯清洗滑台的结构示意图；