[发明专利]转向限制装置及转向限制控制方法

说明书

本发明提供一种转向限制装置及转向限制控制方法。转向限制装置与车辆转向器的转向轴和套在所述转向轴外侧的与车体相对固定的转向轴套筒中的一者相对固定，限制另一者的相对转动，包括：锁孔，用于使另一者穿过；锁组件模块，通过其锁销伸入或退出于锁孔，来限制或允许另一者的相对转动；输入输出模块，用于接受来自外部的开锁命令；锁控制模块，基于输入输出模块接收到的开锁命令，控制锁组件模块，使其锁销从锁孔退出；供电模块，为转向限制装置中的各模块供电。

技术领域

本发明涉及一种驻车时对车辆的转向器进行限制转动的车辆转向限制装置及转向限制控制方法，尤其涉及能对自行车的龙头进行转向限制的转向限制装置及转向限制控制方法。

背景技术

目前在中国，“共享单车”逐渐成为一种受欢迎的出行方式，被越来越多的人在近距离出行时所选择，其不仅具有节能环保的优点，更是解决了很多人在出行时遇到的“最后一公里”的问题，有力缓解了各地城市交通拥堵的问题。但是目前共享单车在提高防盗性及人性化体验方面尚有改善的余地。

发明内容

目前的自行车的防盗装置按控制方法大致可分为机械锁和智能锁。机械锁一般是外配锁具，只能手动开关锁,其缺点是使用者需要弯腰或下蹲等来进行开关锁动作，操作不够便捷，且机械锁不能远程开锁、不能定位车辆位置,同时其锁环裸露在外容易遭人为破坏。

另外，现有的智能锁仅能安装在自行车的后部并通过锁住自行车后轮使其不能转动而达到锁住自行车的目的,其缺点包括：

(1)这种类型的智能锁的锁环依然是裸露在外易遭人为破坏；

(2)其表面很难做到与水平面平齐，倾斜的表面使GPS信号的接收不够稳定；

(3)锁具在后轮位置，开关锁操作不方便,不符合人机工程的理念。

本发明是鉴于上述技术问题而研发的，其目的在于提供一种能解决上述一个或多个技术问题的转向限制装置及转向限制控制方法。

本发明的一方面，提供一种与车辆转向器的转向轴和套在所述转向轴外侧的与车体相对固定的转向轴套筒中的一者相对固定，限制另一者的相对转动的转向限制装置，其特征在于，包括：锁孔，用于使所述另一者穿过；锁组件模块，通过其锁销伸入或退出于所述锁孔，来限制或允许所述另一者的相对转动；输入输出模块，用于接受来自外部的开锁命令；锁控制模块，基于所述输入输出模块接收到的所述开锁命令，控制所述锁组件模块，使其所述锁销从所述锁孔退出；供电模块，为转向限制装置中的各模块供电。

本发明的另一方面，提供一种利用如前所述的转向限制装置对所述车辆切换转向限制状态和转向限制解除状态的转向限制控制方法，其特征在于，从所述限制解除状态起，所述锁销在被克服所述第一施力机构的力的外力的作用下伸入所述锁孔，进而到达限制所述另一者的相对转动的位置，此时所述卡定构件在所述第二施力机构施加的力的作用下与所述锁销卡定，从而阻止在所述外力消失后所述锁销因所述第一施力机构施加的力而从所述锁孔退出，由此完成转向限制过程，成为所述转向限制状态；从所述转向限制状态起，所述第三施力机构基于所述锁控制模块的控制，对所述卡定构件施以克服所述第二施力机构所施加的力的力，使得所述卡定构件解除对所述锁销的卡定，此时所述锁销基于所述第一施力机构的力而从所述锁孔退出，由此完成转向限制解除过程，成为所述转向限制解除状态。

附图说明

图1是用于说明本发明一个实施例的智能龙头锁被安装于自行车上时的状态的示意图。图1的(A)是智能龙头锁处于开锁状态时的示意图；图1的(B)是智能龙头锁处于关锁状态时的示意图。

图2是本发明一个实施例的智能龙头锁的功能模块图。

图3是本发明一个实施例的智能龙头锁整体架构的示意图。图3的(A)是智能龙头锁的俯视图，图3的(B)是智能龙头锁的立体图，图3的(C)是智能龙头锁的主视图，图3的(D)是智能龙头锁的右视图。