[发明专利]用于无人机或者通讯装置的材料运送装置和运送方法

权利要求书

1.用于无人机或者通讯装置的材料运送装置，包括由柔性带状材料制成的封闭外环、由柔性带状材料制成的封闭内环，其特征是：内环设置于外环之内，内环外壁和外环内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子，盒子和内环外壁固定连接，盒子和外环内壁固定连接，内环和外环受到从内环指向外环的力后，内环能够成为圆筒形，外环也能够成为圆筒形，由内环形成的圆筒形其轴线重合于由外环形成的圆筒形的轴线，内环、外环、盒子构成的整体被称为滚动体，还设有电动机，电动机能够沿着直的轨道移动，电动机转轴其轴线平行于轨道延伸的方向；内环用于套设于电动机转轴；电动机转轴的下方，还设有凹槽，凹槽用于让滚动体在凹槽内滚动，且凹槽用于约束滚动体滚动的径迹，柔性材料是塑料，所有的盒子构成的整体其质心落在内环所形成的圆筒形的轴线，构成内环的带状是宽度均匀的，构成外环的带状是宽度均匀的，内环和外环的宽度相同，内环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆关于一截面对称，该截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，外环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆也关于该截面对称，在电动机转轴正下方凹槽的指向垂直于电动机转轴的轴线，所述盒子的截面形状为扇环形，所述截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，所述扇环形的外圈圆其半径等于外环所构成的圆筒形的半径，扇环形的圈圆其半径等于内环构成的圆筒形的半径，外环内壁和扇环形外圈贴合，内环外壁和扇环形内圈贴合，电动机的转速为500转每分钟，内环形成的圆筒形的圆半径为r1，电动机转轴的半径为r2，r1比r2大0.5mm，还包括限位器，限位器用于挡住滚动体，以便让滚动体在位于凹槽上方时脱离电动机转轴。

2.无人机或者通讯装置的材料运送方法，其特征是：所述方法应用于一种无人机或者通讯装置的材料运送装置，所述无人机或者通讯装置的材料运送装置包括由柔性带状材料制成的封闭外环、由柔性带状材料制成的封闭内环，内环设置于外环之内，内环外壁和外环内壁之间，设置有至少两个用于放置物品的盒子，盒子和内环外壁固定连接，盒子和外环内壁固定连接，内环和外环受到从内环指向外环的力后，内环能够成为圆筒形，外环也能够成为圆筒形，由内环形成的圆筒形其轴线重合于由外环形成的圆筒形的轴线，内环、外环、盒子构成的整体被称为滚动体，还设有电动机，电动机能够沿着直的轨道移动，电动机转轴其轴线平行于轨道延伸的方向；内环用于套设于电动机转轴；电动机转轴的下方，还设有凹槽，凹槽用于让滚动体在凹槽内滚动，且凹槽用于约束滚动体滚动的径迹，柔性材料是塑料，

所有的盒子构成的整体其质心落在内环所形成的圆筒形的轴线，构成内环的带状是宽度均匀的，构成外环的带状是宽度均匀的，内环和外环的宽度相同，内环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆关于一截面对称，该截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，外环构成的圆筒形其两端边缘构成两个圆，这两个圆也关于该截面对称，在电动机转轴正下方凹槽的指向垂直于电动机转轴的轴线，所述盒子的截面形状为扇环形，所述截面垂直于内环构成的圆筒形的轴线，所述扇环形的外圈圆其半径等于外环所构成的圆筒形的半径，扇环形的内圈圆其半径等于内环构成的圆筒形的半径，外环内壁和扇环形外圈贴合，内环外壁和扇环形内圈贴合，电动机的转速为500转每分钟，内环形成的圆筒形的圆半径为r1，电动机转轴的半径为r2，r1比r2大0.5mm，还包括限位器，限位器用于挡住滚动体，以便让滚动体在位于凹槽上方时脱离电动机转轴，所述无人机或者通讯装置的材料运送方法包括以下步骤：

第一步，让电动机沿着轨道向凹槽方向运动，

第二步，启动电动机，在盒子内承装需要运送的原料，并且让原料其整体的质心位于内环形成的圆筒的轴线，

第三步，把内环套设于电动机转轴，

第四步，让电动机沿着轨道向远离凹槽的方向运动，

第五步，待滚动体位于凹槽正上方的时候，挡住滚动体，防止滚动体跟随电动机继续沿着轨道方向平移，并且继续沿着轨道且向远离凹槽的方向移动电动机，

第六步，滚动体脱离电动机转轴，并且在凹槽内滚动。