[发明专利]移动式机器人TIG焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接系统，特别是涉及一种移动式机器人TIG焊接系统。

背景技术

高温高压蒸汽阀门的密封面处于阀体内腔深处(＞500mm(毫米))，密封面在生产制造和维修过程中大多采用了专机进行等离子粉末堆焊的方法，焊接材料选用了Stellite6-PM(钴基)。等离子弧的温度达到18000～24000℃(度)，堆焊过程中造成W元素的大量烧损，产生裂纹的几率大幅度提高，直接影响产品的质量和设备的使用，且同时不能满足多层多道不同焊丝切换的工艺需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式机器人TIG焊接系统，其能够满足多层多道不同焊丝切换的工艺需求，确保自动焊接时引弧成功率百分之百，确保TIG焊枪焊接时弧长严格一致，防止弧长变化引起的热输入变化及送丝变化。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种移动式机器人TIG焊接系统，其包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头，TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连，两个导向棒安装在送丝支架的顶端，送丝支架底端安装两个移动万向轮，较直器、送丝盘、送丝机都与送丝支架相连，送丝盘通过送丝管与较直器相连，送丝盘通过送丝管与送丝机相连，送丝机通过送丝管与导向轮相连，导向棒通过水冷电缆与导向轮相连，送丝管位于水冷电缆的下方，导向轮通过拉簧与支撑架相连，导向轮通过送丝管与拉丝器相连，导向轮通过水冷电缆与拉丝器相连，拉丝器与焊枪枪管相连，焊枪枪管与焊枪枪头相连，焊枪枪头与钨极相连，高温摄像头安装在焊枪枪管上，拉丝器与夹持件相连，夹持件与第六机器人轴相连，第六机器人轴与第五机器人轴相连，第五机器人轴与第四机器人轴相连，第四机器人轴与第三机器人轴相连，第三机器人轴与第二机器人轴相连，支撑架安装在第三机器人轴上，第二机器人轴与、第一机器人轴相连，第一机器人轴与机器人底座相连，机器人底座位于送丝支架右侧，送丝支架位于TIG电源的右侧。

优选地，所述导向棒包括绝缘棒、微型轴承，两个微型轴承分别与绝缘棒的两端相连。

优选地，所述送丝支架采用一种具有绝缘功能的树脂或电木材料。

优选地，所述水冷电缆上裹敷了两层能够耐10kV高压的绝缘材料。

本发明的积极进步效果在于：本发明能够满足高温高压蒸汽阀门密封面的制造需求，亦可在已安装设备的检修现场直接对产生缺陷部位进行堆焊和修复；本发明能够在现场能够根据实际工艺需求，灵活切换送丝的种类与速度，满足在高温高压蒸汽阀门内密封面的全位置深坑堆焊以及复合增材制造；本发明现场不用更换丝盘，可以随时切换TIG焊枪焊接过程填充金属的种类及数量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明导向棒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。