[发明专利]一种人脸偏转角度和俯仰角度的检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种人脸偏转角度和俯仰角度的检测方法和装置。

背景技术

随着计算机技术和网络技术的发展，智能设备逐渐进入人们的生活中，如智能电视、智能冰箱等。在智能设备的使用过程中，用户转动脸部后，智能设备会确定人脸的偏转角度，进而基于偏转角度执行对应的功能，如用户将脸向左转的角度大于或等于15度时，智能电视切换频道。

现有技术中，确定人脸偏转角度的方法是：首先确定人脸图像，从人脸图像中提取人脸包括的鼻尖点、鼻鞍点，然后基于鼻尖点和鼻鞍点的位置坐标确定人脸偏转角度，如人脸偏转后鼻尖点的位置坐标为(x_n，y_n，z_n)、鼻鞍点的位置坐标为(x_s，y_s，z_s)，人脸偏转的角度为

现有技术中鼻鞍点是指鼻尖到眉心的凹型鞍谷的最低点，一般位于两眼之间，一般是基于灰度值寻找鼻鞍点，将两眼之间灰度值最小的点确定为鼻鞍点，但是由于光线、女性化妆、人们带眼镜等原因，会使两眼之间的灰度值发生变化，进而使确定出的鼻鞍点的位置坐标不准确，会导致计算出的人脸偏转角度不准确。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种人脸偏转角度和俯仰角度的检测方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种人脸偏转角度的检测方法，所述方法包括：

获取待处理人脸图像中的鼻尖点、第一指定点和第二指定点的位置坐标，其中，所述第一指定点和所述第二指定点相对所述鼻尖点对称分布；

确定所述鼻尖点到所述第一指定点和所述第二指定点的连线的垂足的位置坐标；

基于所述第一指定点到所述垂足之间的距离与所述第二指定点到所述垂足之间的距离的比值，确定所述待处理人脸图像中的人脸偏转角度。

可选的，所述第一指定点和所述第二指定点分别表征左眼中心点和右眼中心点；或所述第一指定点和所述第二指定点分别表征左嘴角点和右嘴角点。

这样，可以使确定出的第一指定点、第二指定点的位置坐标更准确。

第二方面，提供了一种人脸偏转角度的检测方法，所述方法包括：

获取待处理人脸图像中的鼻尖点、第一指定点、第二指定点、第三指定点和第四指定点的位置坐标，其中，所述第一指定点和所述第二指定点相对所述鼻尖点对称分布，所述第三指定点和所述第四指定点相对所述鼻尖点对称分布，所述第一指定点、所述第二指定点与所述第三指定点、所述第四指定点分别位于所述鼻尖点的上下两侧，所述第一指定点和所述第三指定点位于所述鼻尖点的同侧；

确定所述鼻尖点到所述第一指定点和所述第三指定点的连线的第一垂足的位置坐标；

确定所述鼻尖点到所述第二指定点和所述第四指定点的连线的第二垂足的位置坐标；

基于所述鼻尖点到所述第一垂足之间的距离与所述鼻尖点到所述第二垂足之间的距离的比值，确定所述待处理人脸图像中的人脸偏转角度。

第三方面，提供了一种人脸俯仰角度的检测方法，所述方法包括：

获取待处理人脸图像中的鼻尖点、第一指定点、第二指定点、第三指定点和第四指定点的位置坐标，其中，所述第一指定点和所述第二指定点相对所述鼻尖点对称分布，所述第三指定点和所述第四指定点相对所述鼻尖点对称分布，所述第一指定点、所述第二指定点与所述第三指定点、所述第四指定点分别位于所述鼻尖点的上下两侧，所述第一指定点和所述第三指定点位于所述鼻尖点的同侧；

确定所述鼻尖点到所述第一指定点和所述第二指定点的连线的第一垂足的位置坐标；

确定所述鼻尖点到所述第三指定点和所述第四指定点的连线的第二垂足的位置坐标；

基于所述鼻尖点到所述第一垂足之间的距离与所述鼻尖点到所述第二垂足之间的距离的比值，确定所述待处理人脸图像中的人脸俯仰角度。

可选的，所述第一指定点和所述第二指定点分别表征左眼中心点和右眼中心点，所述第三指定点和所述第四指定点分别表征左嘴角点和右嘴角点。

这样，可以使确定出的第一指定点、第二指定点的位置坐标更准确。

第四方面，提供了一种人脸偏转角度的检测装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待处理人脸图像中的鼻尖点、第一指定点和第二指定点的位置坐标，其中，所述第一指定点和所述第二指定点相对所述鼻尖点对称分布；