[发明专利]一种电动车的制动系统

权利要求书

1.一种电动车的制动系统，包括油门踏板、刹车踏板、用以驱动制动钳动作的制动油缸、用以驱动车辆行驶的驱动电机、与驱动电机相连接的差速器，其特征是，还包括一个制动蓄能装置，所述制动蓄能装置包括卷绕轴、套设在卷绕轴外的卷绕外齿圈、与刹车踏板相关联用以锁止卷绕轴的主电控锁止器、可限定卷绕外齿圈转动方向的棘爪，在卷绕轴和卷绕外齿圈之间设有卷簧，卷簧的内端连接在卷绕轴上，卷簧的外端连接在卷绕外齿圈上，卷绕轴通过离合式直线传动装置与制动油缸的活塞杆相连接，离合式直线传动装置包括一个与刹车踏板相关联的第一离合器，在驱动电机和差速器之间设有与油门踏板相关联的主离合器，所述差速器与卷绕外齿圈之间设有离合式单向传动机构，离合式单向传动机构包括一个与刹车踏板相关联的第二离合器，当油门踏板动作时，主离合器接合，驱动电机通过差速器驱动车辆行驶，此时主电控锁止器锁止卷绕轴，第一、第二离合器处于脱开状态；当刹车踏板动作时，第一、第二离合器处于接合状态，主电控锁止器释放，卷簧带动卷绕轴转动，卷绕轴通过离合式直线传动装置驱动制动油缸的活塞杆移动，从而输出高压的刹车油使制动钳动作，实现车辆的制动，与此同时，车轮通过差速器、离合式单向传动机构倒拖卷绕外齿圈转动，从而使卷簧绕紧在卷绕轴上蓄能；当刹车踏板松开时，第一、第二离合器恢复至脱开状态，主电控锁止器锁止卷绕轴，棘爪阻止卷绕外齿圈回转，从而使卷簧保持蓄能状态，所述离合式直线传动装置包括固定滑轨、滑动连接在固定滑轨内的从动齿条、空套在卷绕轴上与从动齿条啮合的主动齿轮，所述从动齿条与制动油缸的活塞杆相连接，所述第一离合器为设置在卷绕轴上的第一同步器，当第一同步器与主动齿轮接合时，主动齿轮与卷绕轴形成固定连接；当第一同步器与主动齿轮脱开时，主动齿轮与卷绕轴形成转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动车的制动系统，其特征是，所述主电控锁止器包括锁止电磁铁、设置在卷绕轴上的锁止齿轮，所述锁止电磁铁上设有与锁止齿轮啮合的锁止齿。

3.根据权利要求1所述的一种电动车的制动系统，其特征是，所述离合式单向传动机构包括设置在主离合器与差速器之间的主传动轴上的倒拖齿轮、离合齿轮轴、空套在离合齿轮轴上的离合齿轮，离合齿轮与倒拖齿轮相啮合，所述第二离合器为设置在离合齿轮轴上的第二同步器，倒拖齿轮的端面上一体地设有套设在主传动轴上的锁止轴套，锁止轴套的内侧壁呈正六棱柱形，从而在锁止轴套与主传动轴之间形成一个外侧为正六边形、内侧为圆形的转动空腔，转动空腔内设有可转动的转动圆环，转动圆环上设有六个在圆周方向均匀分布的径向通槽，径向通槽内设有可移动的摩擦圆柱，摩擦圆柱内侧与主传动轴贴合，摩擦圆柱外侧与锁止轴套对应的内侧壁贴合，锁止轴套上设有可转动的伸缩式控制杆，转动圆环的外圆周面上设有定位凹槽，伸缩式控制杆的内端卡位在定位凹槽内，当第二同步器与离合齿轮接合时，离合齿轮与离合齿轮轴形成固定连接；当第二同步器与离合齿轮脱开时，离合齿轮与离合齿轮轴形成转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动车的制动系统，其特征是，所述刹车踏板上设有位置传感器，所述从动齿条位于固定滑轨内的背面设有沿轴向延伸的限位长槽，固定滑轨上对应限位长槽处设有若干沿轴向并排排列的限位孔，限位孔包括中间较大的容置孔以及两端较小的导向孔，从而使限位孔呈阶梯孔状，限位孔内设有限位销，限位销的中间设有可在容置孔内移动的限位环，限位销的两端分别适配在限位孔两端的导向孔内，位于容置孔内的限位销上套设有复位压簧，所述固定滑轨上设有与步进电机相关联的控制杆，控制杆的端部设有导向斜面，当刹车踏板动作时，位置传感器输出刹车踏板的位置信号，步进电机使控制杆向前移动对应的距离，被控制杆的导向斜面挤压的限位销向内移动进入限位长槽内，从而可限定从动齿条的移动行程。