[发明专利]一种基于共磁耦合的无人机智能无线充电系统

权利要求书

1.一种基于共磁耦合的无人机智能无线充电系统，包括无人机和无线充电平台，其特征在于：所述无人机上还设有无线接收模块、散热模块、双目视觉定位模块、GPS定位模块，无线通信模块、开关控制模块、动力模块，电量检测模块、降压稳压模块和电池以及无人机控制器，所述无线接收模块与开关控制模块电性连接，所述开关控制模块、动力模块，电量检测模块、降压稳压模块均与电池电性连接，所述散热模块、双目视觉定位模块、GPS定位模块，无线通信模块、开关控制模块、动力模块，电量检测模块、降压稳压模块均与无人机控制器电性连接；

所述无线充电平台包括AC-DC降压稳压模块、开关模块、无线发送模块、驱动电路模块、散热模块、无人机定点降落辅助模块、无线通信模块和无线充电平台控制器，所述AC-DC降压稳压模块和开关模块均与市电连接，所述开关模块与无线发送模块电性连接，所述无线发送模块与驱动电路模块连接，所述开关模块、AC-DC降压稳压模块、驱动电路模块、散热模块、无人机定点降落辅助模块和无线通信模块均与无线充电平台控制器电性连接，所述无人机控制器与无线充电平台控制器通过无线通信模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于共磁耦合的无人机智能无线充电系统，其特征在于：所述无线发送模块包括整流桥、输入滤波电路、全桥逆变器以及发送谐振线圈，所述整流桥与开关模块电性连接，所述驱动电路模块与全桥逆变器电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于共磁耦合的无人机智能无线充电系统，其特征在于：所述无线接收模块包括接收谐振线圈、整流桥、滤波稳压电路、电气负载，所述电气负载与开关控制模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于共磁耦合的无人机智能无线充电系统，其特征在于：所述无线充电平台上设有机械手，所述机械手与无线充电平台控制器连接。