[发明专利]电梯门用门槛槽异物诊断装置

说明书

本发明提供一种电梯门用门槛槽异物诊断装置。该装置中，控制盘(13)与门开闭位置检测装置(11)和门控制装置(12)协作来发挥功能，当控制盘(13)检测到异物夹入门槛(7)的层站门侧门槛槽(8)、轿厢门侧门槛槽(9)而使电梯门(轿厢门4、层站门3)的门开闭动作故障的异常时，为了基于门马达(10)的扭矩电流值和来自门开闭位置检测装置(11)的门开闭位置判定异物可否去除，进行如下处理：指示门控制装置(12)而使门开闭动作继续，在以规定次数重复之后判定门开闭动作的可否。另外，如果在门不可关闭的条件下实施之后门反向位置变化成为门可关闭，则在确认了可正常地开闭的状态的时刻，视作去除了异物而开始通常服务。

技术领域

本发明涉及，对在电梯门开闭时异物夹入门槛槽而引起开闭动作故障的状态进行诊断的电梯门用门槛槽异物诊断装置。

背景技术

以往，在电梯中，若在轿厢在停靠层进行门开闭之际异物夹入电梯门(具体而言，表示设置于轿厢的轿厢门、设置于层站楼层的出入口的层站门)的门槛槽，则无法进行开闭动作，如果成为这样的状况，则在同一楼层反复进行开闭动作、或者在恒定时限后在维持着打开状态的状态下进行待机而停止服务，因此，就成为有损利用者的便利性的事态。

因此，提出了用于避免这样的事态的技术，可列举出，能够从例如远处实施电梯的各楼层门的开闭检修，事先对电梯门的开闭异常进行检测进而确保安全的“电梯门的远程检修操作系统”(参照专利文献1)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-170031号公报

发明内容

在上述的专利文献1的技术中，存在如下问题：针对各楼层门测量对电梯门进行开闭之际的门马达的扭矩值，在超过了预先确定好的扭矩判定阈值的情况下，判定为异常，将该判定结果通知给远程监视装置，通过这样的功能，仅对电梯门的异常有无进行判定，不具有通过例如反复进行电梯门的开闭来试图将夹入到门槛槽的异物去除这样的试行、功能，在避免异常之前状况不变化，因此，作为结果，存在如下问题：无法消除电梯的不运转时间的增加、由无法使用电梯导致降低利用者(顾客)的便利性的事态。

本发明是为了解决这样的问题点而作出的，其技术课题在于提供一种具有将使门开闭动作故障的夹入到门槛槽的异物尽可能去除的功能的电梯门用门槛槽异物诊断装置。

为了达成上述技术课题，本发明的一形态的电梯门用门槛槽异物诊断装置，其在电梯门的门开闭动作之际对异物夹入门槛槽而引起了故障的状态进行诊断，该电梯门以其上部被门轨道引导、下部被该门槛槽引导的方式设置于建筑物的各楼层处的电梯的出入口，其特征在于，该电梯门用门槛槽异物诊断装置具备：门开闭位置检测装置，其一边与驱动门开闭动作的门马达同步地旋转一边发送脉冲信号，并对该脉冲信号进行累计来测定电梯门的移动量，从而算出该电梯门的门开闭位置；门控制装置，其控制门马达的驱动量；电梯控制装置，其根据来自门开闭位置检测装置的门开闭位置，而指示基于门控制装置的驱动量的控制值，电梯控制装置在门槛槽检测到异物的情况下，基于门马达的扭矩电流值和来自门开闭位置检测装置的门开闭位置，判定该异物可否去除。

根据本发明，利用上述结构，具有将使门开闭动作故障的夹入到门槛槽的异物尽可能去除的功能。除了上述的以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明变清楚。

附图说明

图1是表示包括本发明的实施例的电梯门用门槛槽异物诊断装置的基本构成的电梯轿厢的停靠层附近的周边机构的外观立体图。