[发明专利]一种整体式金属弹簧主动减振台

权利要求书

1.一种整体式金属弹簧主动减振台，包括底板(10)和上面板(60)，其特征在于，所述底板(10)的四个角均设有被动隔振单元和主动隔振单元；

其中，所述被动隔振单元用于实现所述减振台的高频衰减，包括金属弹簧组件、隔振橡胶(50)及结构阻尼，所述金属弹簧组件与隔振橡胶串联，共同构成被动隔振体；

所述主动隔振单元用于实现所述减振台的主动控制，包括反馈速度传感器、前馈速度传感器(33)、洛仑兹电机及控制器，所述前馈速度传感器用于测量被减振设备的振动信号，其安装于前馈传感器座(34)上，所述前馈传感器座(34)与所述底板(10)固定连接；所述反馈速度传感器用于测量来自所述底板(10)的振动信号，其安装于反馈速度传感器基座上，所述反馈速度传感器基座与所述上面板(60)固定连接；所述洛仑兹电机的动子与所述上面板(60)固定连接，所述洛仑兹电机的定子支承座与所述底板(10)固定连接；

所述控制器用于将反馈速度传感器和前馈速度传感器采集到的振动信号进行计算并输出给所述洛仑兹电机，所述洛仑兹电机用于作为力执行器，实时输出阻尼力，实现主动减振。

2.根据权利要求1所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述反馈速度传感器包括第一方向反馈速度传感器、第二方向反馈速度传感器和第三方向反馈速度传感器，所述底板(10)的其中一个角设有所述第一方向反馈速度传感器(20a)、第三方向反馈速度传感器(28a)；另一个角设有所述第二方向反馈速度传感器(20b)、第三方向反馈速度传感器(28b)；第三个角设有第一方向反馈速度传感器(20c)、第三方向反馈速度传感器(28c)。

3.根据权利要求1或2所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述洛仑兹电机包括第一方向洛仑兹电机、第二方向洛仑兹电机和第三方向洛仑兹电机，所述底板(10)的其中一个角设有第一方向洛仑兹电机(22a)、第三方向洛仑兹电机(26a)；另一个角设有第二方向洛仑兹电机(22b)、第三方向洛仑兹电机(26b)；第三个角设有第一方向洛仑兹电机(22c)、第三方向洛仑兹电机(26c)；第四个角设有第二方向洛仑兹电机(22d)、第三方向洛仑兹电机(26d)。

4.根据权利要求1或2所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述金属弹簧组件包括金属弹簧(24a、24b、24c、24d)和调整机构，所述金属弹簧(24a、24b、24c、24d)安装于所述底板(10)上，用作承载并实现被动隔振，所述调整机构通过螺栓与所述底板(10)连接，用于实现所述上面板(60)高度调整和水平调节。

5.根据权利要求4所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述上面板(60)覆盖在所述隔振橡胶(50)上，用于防止所述隔振橡胶(50)挪位。

6.根据权利要求1所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述底板(10)与上面板(60)之间内侧设有承载架(40)，所述承载架(40)由槽钢与钢板焊接而成，用来承受被减振设备的重量。

7.根据权利要求1或6所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述底板(10)与上面板(60)之间外侧设有挡板(30a、30b、30c、30d)，用于封装所述主动减振台，防止杂物落入所述减振台内。

8.根据权利要求7所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述挡板的一侧开有槽口，所述槽口内安装有信号接口板(32)，所述信号接口板用于安放所述反馈速度传感器、洛仑兹电机的信号输入/输出插座。

9.根据权利要求2所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的一种整体式金属弹簧主动减振台，其特征在于，所述第一方向为沿所述减振台的长度方向。