[发明专利]一种炒菜锅加热翻转机构

说明书

本发明公开了一种炒菜锅加热翻转机构，包括：通过自转电机带动锅体自转的自转结构、通过电磁线圈对锅体进行加热并通过测温模块进行温控的加热结构、通过翻转电机带动锅体翻转的翻转结构和对锅体翻转的角度进行定位的红外定位装置。本发明提供的炒菜锅加热翻转机构实现了炒锅的自动加热，控温，能够实现任意的正转和翻转，模拟厨师做菜的动作，并且能够实现六种位置的定点翻转和停止的动作，从菜倒入锅中，炒菜，自动加料，炒好出锅，洗锅全过程的自动化。

技术领域

本发明涉及自动炒菜机技术领域，具体为一种炒菜锅加热翻转机构。

背景技术

人类的日常生活中最普遍的一个动作就是炒菜做饭，因为人们需要通过食物来为自己补充能量，在炒菜做饭的过程中，炒菜锅的加热、翻炒动作一直以来是人们烹饪中无法避免的问题。

近年来，随着智能技术的发展，智能化的炒菜机器人逐渐进入我们的视野，并快速被应用于一些烹饪需求量较大的场所，通过炒菜机器人代替人力进行烹饪动作，不仅避免了大量人力和时间的浪费，而且在速度和效率上比人为烹饪更胜一筹，但是目前没有一款炒菜机器人的炒锅能够实现全自动控温加热，自动旋转以及自动翻转倒菜的动作，导致制作出来的菜品大多味道不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种炒菜锅加热翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炒菜锅解热翻转机构，应用于自动炒菜机上，与自动炒菜机的中央控制器连接，包括：

主体结构，其包括锅体和用于支撑所述锅体的锅体支架，所述锅体可旋转架设在所述锅体支架上；

自转结构，其包括设置在所述锅体支架上的自转电机，所述自转电机位于所述锅体的下方，其通过设置在所述锅体底部中心处的转动齿轮可带动所述锅体进行正向自转或反向自转；

加热结构，其包括覆盖在所述锅体外壁上与所述锅体形状相同的壳体，所述壳体的外壁上缠绕有多匝电磁线圈，所述电磁线圈与自动炒菜机的中央控制器电连接，通过中央控制器为所述电磁线圈配电，使所述电磁线圈发热对所述锅体加热；

翻转结构，其包括固定在自动炒菜机上的翻转电机，所述翻转电机通过传动皮带与固定在所述锅体支架一侧的锅体主轴连接，通过所述锅体主轴带动所述锅体支架和所述锅体整体进行翻转；

红外定位装置，其包括环向设置在所述锅体主轴上且与所述锅体主轴固定为一体的红外定子和环向设置在所述红外定子外围的红外转子，所述红外定子上固定有一个红外发射灯，所述红外转子上固定有六个朝向所述红外发射灯的红外接收灯，在所述锅体翻转过程中，所述红外发射灯随着所述锅体转动，分别依次与六个所述红外接收灯完成信号对接，所述红外接收灯将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机停止或者运转，从而依次完成炒菜过程中的各个动作。

优选的是，对于所述的炒菜锅加热翻转机构，所述红外发射灯和所述红外接收灯的具体位置设置为，当所述锅体在翻转的过程中分别处于0度正立位置、47度倾斜位置、128度倾斜位置、180度倒立位置、246度倾斜位置和310度倾斜位置时，所述红外发射灯分别能够与六个所述红外接收灯完成信号对接，所述红外接收灯将接收到的信号反馈到中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机停止运转，从而配合所述锅体分别完成正立动作、炒菜动作、倒菜动作、倒立动作、洗锅动作和加料动作。

优选的是，对于所述的炒菜锅加热翻转机构，所述传动皮带上设置有涨紧轮，保证所述传动皮带在运转过程中始终处于紧绷状态。

优选的是，对于所述的炒菜锅加热翻转机构，所述锅体支架上在与所述锅体主轴相对应的另一侧设置有朝向所述锅体的散热风扇，当所述锅体完成炒菜动作之后，通过所述散热风扇实现所述锅体的快速散热。