[发明专利]高温高压蒸汽阀门密封面在线修复系统

说明书

本发明公开了一种高温高压蒸汽阀门密封面在线修复系统，其包括相互连接的移动式机器人TIG焊接系统、热处理系统、数显研磨装置；移动式机器人TIG焊接系统包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头，TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连，两个导向棒安装在送丝支架的顶端。本发明具备修复后质量优良，修复效率高，整个修复的成本低、经济性好的特点。

技术领域

本发明涉及一种密封面在线修复系统，特别是涉及一种高温高压蒸汽阀门密封面在线修复系统。

背景技术

高温高压蒸汽阀门由于规格复杂、修复空间狭小、数量众多，目前在工业界尚缺乏通用配套设备能全范围适应其需求。在现场维修过程中，现有设备无法直接堆焊硬质合金，只能采取堆焊ERNiCrMo-3(镍基)对其进行修复。然而，镍基堆焊层的硬度只有HB＝180左右，无法具备一定的“红硬性”，即密封面的表面硬度需要达到HRC 35～40左右，以保证其耐磨和耐冲刷性能。所以，开发自动化程度高，堆焊稀释率低的方法与装备是目前亟待解决的问题。本发明针对蒸汽阀门密封面的缺陷，通过耐磨层的自动堆焊、堆焊前后的预热和高温回火，堆焊层的高精度机加工，实现高温高压蒸汽阀门密封面的在线修复，保证阀门严密性，提高系统设备的可靠性、经济性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高温高压蒸汽阀门密封面在线修复系统，其具备修复后质量优良，修复效率高，整个修复的成本低的特点。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种高温高压蒸汽阀门密封面在线修复系统，其特征在于，其包括相互连接的移动式机器人TIG焊接系统、热处理系统、数显研磨装置；

移动式机器人TIG焊接系统包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头，TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连，两个导向棒安装在送丝支架的顶端，送丝支架底端安装两个移动万向轮，较直器、送丝盘、送丝机都与送丝支架相连，送丝盘通过送丝管与较直器相连，送丝盘通过送丝管与送丝机相连，送丝机通过送丝管与导向轮相连，导向棒通过水冷电缆与导向轮相连，送丝管位于水冷电缆的下方，导向轮通过拉簧与支撑架相连，导向轮通过送丝管与拉丝器相连，导向轮通过水冷电缆与拉丝器相连，拉丝器与焊枪枪管相连，焊枪枪管与焊枪枪头相连，焊枪枪头与钨极相连，高温摄像头安装在焊枪枪管上，拉丝器与夹持件相连，夹持件与第六机器人轴相连，第六机器人轴与第五机器人轴相连，第五机器人轴与第四机器人轴相连，第四机器人轴与第三机器人轴相连，第三机器人轴与第二机器人轴相连，支撑架安装在第三机器人轴上，第二机器人轴与第一机器人轴相连，、第一机器人轴与机器人底座相连，机器人底座位于送丝支架右侧，送丝支架位于TIG电源的右侧；