[发明专利]一种吹缆装置

权利要求书

1.一种吹缆装置，其特征在于主要由机箱、转头、气封活塞和控制系统构成；所述的转头包括中心转轴、电机和旋板，其中中心转轴的一端通过轴承固定于机箱的侧板中部，中心转轴的另一端与吹缆头固定连接，电机固定于机箱上，该电机的转轴通过相互啮合的齿轮与中心转轴连接，中心转轴上设有限位孔及与中心转轴滑动配合的滑动轴套，该滑动轴套的一端设有定位孔，滑动轴套的另一端外侧沿圆周方向均布有多个凸台，相邻的凸台之间固定有连接轴，滑动轴套通过与中心转轴限位孔及滑动轴套定位孔相配的定位螺栓固定于中心转轴上，旋板的一端沿圆周方向均匀铰接于吹缆头的一侧，旋板的另一端通过与该旋板铰接的连接杆铰接于滑动轴套凸台之间的连接轴上，该旋板外侧设有摩擦块，吹缆头的另一侧设有红外传感系统及用于保护该红外传感系统的透明保护盖；所述的机箱上通过螺丝固定有机箱盖，该机箱盖上设有活塞牵拉环；所述的气封活塞包括气封活塞芯和气封活塞垫，其中气封活塞垫固定于气封活塞芯上，该气封活塞芯的一端通过牵拉链与机箱盖上的活塞牵拉环连接，气封活塞芯的另一端设有用于固定光缆的缆绳牵拉环；所述的控制系统包括蓄电池、红外传感系统、中央处理器和无线发射接收模块，其中蓄电池、中央处理器和无线发射接收模块设置于机箱内部，该中央处理器分别通过线路与红外传感系统、无线发射接收模块和电机连接，中央处理器通过无线发射接收模块与移动终端远程双向无线通信，蓄电池用于为中央处理器、无线发射接收模块、红外传感系统和电机提供电能；所述的红外传感系统包括热成像模块和红外测距模块，该红外传感系统用于自动检测硅芯管前方的障碍物，并将检测到的障碍物图像信息及距离信息传输至中央处理器，然后通过无线发射接收模块发送至移动终端，同时由中央处理器控制电机旋转并带动旋板转动清理障碍物；所述的移动终端与无线发射接收模块双向无线通信，该移动终端通过无线发射接收模块接收中央处理器发送的障碍物图像信息及距离信息，同时该移动终端通过无线发射接收模块向中央处理器发送控制信号用于控制电机的旋转与停止，所述的移动终端为智能手机、平板电脑或计算机；所述的旋板与摩擦块均由铝合金或镁合金材质制成，所述的气封活塞芯由塑料材质制成，所述的气封活塞垫由海绵外包裹丝绸或橡胶外包裹丝绸制成，所述的透明保护盖由透明钢化玻璃制成，所述的牵拉链由多股铁丝缠绕制成。