[发明专利]传动机构组合、行驶驱动装置以及用于对所述传动机构组合进行控制的方法

说明书

本发明涉及一种由静压的传动机构和具有离合器的机械的传动机构和用于对所述离合器的打滑点进行校准的控制机构构成的传动机构组合。此外，本发明涉及一种具有这样的传动机构的行驶驱动装置以及一种用于对所述离合器进行校准的方法。

技术领域

本发明涉及一种传动机构组合以及一种具有所述传动机构组合的行驶驱动装置和一种用于对所述传动机构组合的离合器进行校准的方法。

背景技术

为了扩大行驶驱动装置（Fahrantrieb）的传动比范围，比如知道了具有两个以流体的方式并行地运行的液压马达的静压的传动机构。所述液压马达的驱动轴功率能够通过所述静压的传动机构的合计传动机构来相加并且比如被传递给车轴。因此，比如对于低的行驶速度来说所述两个液压马达并行地处于运行中并且由此允许高的牵引力。对于液压泵的预先给定的输送量来说并且在下述背景下：所述液压马达的吸收容积的降低随之带来效率的减小，用两个马达所能够达到的行驶速度受到了限制。

因此，为了达到更高的行驶速度的行驶范围，能够将所述液压马达中的一个液压马达调节到零的挤压容积并且借助于离合器使其与从动端分开。由此将所述液压泵的全部的体积流量通过剩余的、通常较小的液压马达来导送，这能够实现更高的转速以及由此更高的行驶速度。

如果又要两个液压马达为功率传递作贡献，那么必须将所述离合器闭合。为此，必须使所述先前与从动端分开的液压马达从静止状态加速到其工作转速。这个加速过程一方面应该快速地进行并且另一方面应该在尽可能不为驾驶员所觉察的情况下进行。由于这些部分矛盾的要求，对于所述离合过程的控制要求苛刻。

对于所述离合器的操纵比如通过液压缸来进行。按结构形式，在此要么向所述液压缸加载压力介质要么将压力介质从所述液压缸中排出来以引起所述离合器的闭合。装载和排出能够被称为压力介质供给。

原则上，所述离合器的闭合过程能够划分为两个阶段。在第一阶段中，以下述方式进行压力介质供给：使得所述离合器尽快地接合，也就是说，在尽可能短的时间里经过直至打滑（Schleifpunkt）点的离合器行程。所述第二阶段自所述打滑点开始，也就是当由所述离合器传递转矩时。自这个点起，所述压力介质供给更为主要地还仅仅引起所述离合器的能够传递的转矩的升高并且不再引起离合器行程。

所述第一阶段以最佳的方式在时间上很短并且直接在所述打滑点之前的位置中结束。而后优选以下述方式控制所述第二阶段：使得以所期望的平缓的方式使相关的液压马达加速。

从现有技术中，为了对所述离合器的液压缸进行压力介质供给并且由此为了控制所述两个阶段而知道与喷嘴相组合的切换阀。用所述与喷嘴相组合的切换阀，虽然能够平缓地描绘所述离合器的、在其闭合时的转矩变化曲线，但是在所述第一阶段中尤其对于冷的油来说在此几乎不可能进行所述液压缸的快速的活塞运动。虽然对于这种情况来说能够通过更大的喷嘴的使用，在所述两个阶段中增强所述压力介质供给，由此缩短所述转换过程，但是所述转换过程由此也证实不那么舒适。

作为切换阀的替代方案，能够使用比例阀，以便解决这个问题。不过，而后必须根据能够在传动机构控制部中保存的过程参量来知道打滑点。目前为此，一次性地在供应所述行驶驱动装置或者车辆之前在辊式试验台上手动地求得所述打滑点并且由此对其进行校准。

这种解决方案的不利之处一方面是，在辊式试验台上进行的校准和调设花费较多。另一方面，由于通过磨损引起的离合器特征的自然的变化，重新校准每次都要求返回到所述辊式试验台。因为这与高的开销相关联并且因此经常被放弃，所以这样的离合器的转换舒适性随使用时间的增加而明显降低。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供一种能够以少的开销来校准的传动机构组合和一种具有所述传动机构组合的行驶驱动装置。此外，本发明的任务是提供一种用于对所述传动机构组合进行控制、尤其进行校准的方法。