[发明专利]马达和包括马达的电子设备

说明书

马达和包括马达的电子设备。马达包括：加压构件，其将振子压向接触构件；第一保持构件和第二保持构件，其分别保持振子和传递构件，传递构件将加压构件的加压力传递给振子；以及联结构件，其使第一保持构件与第二保持构件联结。振子和接触构件通过发生在振子中的振动而移动。联结构件包括滚动构件和施力构件，滚动构件使第一保持构件和第二保持构件在加压构件的加压方向上移动，施力构件由第二保持构件保持并对第一保持构件和第二保持构件施加与振子和接触构件的移动方向平行的力。滚动构件夹在第一保持构件与第二保持构件之间，并且在振子的移动方向上的中心侧抵靠第一保持构件。

技术领域

本发明涉及包括振子的马达。

背景技术

期望通过利用诸如高扭矩输出、高定位精度和静音性等的特征而广泛地用作照相机和镜头的驱动源的振动波马达(超声波马达)实现驱动效率的改善和小型化两者。为了改善驱动效率，日本特开2015-126692号公报公开了包括如下联结构件的超声波马达：该联结构件使固定超声波振子的振子保持构件与加压机构保持构件以能够沿加压方向移动的方式在移动方向上无松动地联结。

然而，日本特开2015-126692号公报中公开的超声波马达能够改善驱动效率，但是其平面视图中的外形尺寸会因板簧和联结构件所包括的滚动构件而肥大化，因而难以小型化。另外，日本特开2015-126692号公报中公开的超声波马达需要用于防止滚动球脱落的止挡结构和用于防止两个保持构件脱落的止挡结构两者，因而整体上大型化。

发明内容

鉴于该问题，本发明的目的是提供能够实现驱动效率的改善和小型化两者的马达和电子设备。

根据本发明的一个方面的马达包括：振子；加压构件，其将所述振子压向与所述振子接触的接触构件；传递构件，其将所述加压构件的加压力传递给所述振子；第一保持构件，其保持所述振子；第二保持构件，其保持所述传递构件；以及联结构件，其使所述第一保持构件与所述第二保持构件联结。所述振子和所述接触构件通过发生在所述振子中的振动相对移动。所述联结构件包括滚动构件和施力构件，所述滚动构件使所述第一保持构件和所述第二保持构件在所述加压构件的加压方向上相对移动，所述施力构件对所述第一保持构件和所述第二保持构件施加与所述振子和所述接触构件的相对移动方向平行的力。所述施力构件由所述第二保持构件保持。所述滚动构件夹在所述第一保持构件与所述第二保持构件之间，并且所述滚动构件在所述振子的在所述振子和所述接触构件的相对移动方向上的中心侧抵靠所述第一保持构件。

本发明还提供一种电子设备，其包括如上所述的马达。

通过下面参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是包括根据本发明实施方式的振动波马达的摄像设备的截面图。

图2A至图2D示出了振动波马达的结构。

图3A和图3B是振动波马达的局部放大图。

图4A至图4D是主要部件的组装的说明图。

图5A至图5B是主要部件的结构的说明图。

图6是主要部件的结构的说明图。

具体实施方式

现在将参照附图给出本发明的实施方式的详细说明。在各图中，将用相同的附图标记表示对应的元件并将省略其重复说明。