[发明专利]三轴压紧的数控液压剪板机

权利要求书

1.三轴压紧的数控液压剪板机，其特征在于：包括剪板工作台（1）、剪切刀（2）、上料传输装置（3）、下料传输装置（4）和PLC控制装置（5），剪切刀（2）通过液压油缸（6）和升降装置（7）连接在剪板工作台（1）的上方位置，上料传输装置（3）、下料传输装置（4）分别连接在垂直于剪切刀（2）的两端，进而实现自动装载待剪切板料以及卸载剪切好的板料；

剪板工作台（1），正对剪切刀（2）的底部位置处连接有摆动底板（8），正对剪切刀（2）的顶部位置处设有竖直压紧装置（16），位于剪板工作台（1）的两侧位置分别设有一块横向推板（17），竖直压紧装置（16）和两块横向推板（17）在其对应方向上分别通过一根与其一一对应的一轴伺服动力源（18）、二轴伺服动力源（19）和三轴伺服动力源（20）往复运动夹紧加工板料；横向推板（17）靠近待加工推料板的一端设有一排半工字形卡爪（171），这些半工字形卡爪（171）上部爪子长度大于下部爪子长度；

上料传输装置（3）的传输水平高度、摆动底板（8）的传输水平高度、下料传输装置（4）的传输水平高度依次递减，并且摆动底板（8）的底部还设有升降动力装置（9），同时摆动底板（8）与下料传输装置（4）之间还设有下料斜坡（10）；

摆动底板（8），通过至少三组对称的摆杆（12）连接在升降板（13）上，同时其沿上料传输装置（3）和下料传输装置（4）之间的方向上还设有摆动动力装置（14），其中升降板（13）通过升降动力装置（9）带动其上下运动；

升降动力装置（9），包括升降伺服动力源（91）和升降轴（92），升降伺服动力源（91）驱动升降轴（92）和固定在其上的升降板（13）上、下运动；

一轴伺服动力源（18）、二轴伺服动力源（19）和三轴伺服动力源（20）、升降伺服动力源（91）、上料传输装置（3）和摆动动力装置（14）均连接PLC控制装置（5）。

2.根据权利要求1所述的三轴压紧的数控液压剪板机，其特征在于：竖直压紧装置（16）包括压紧横梁（161）和套在压紧横梁（161）上并且向工作台方向延伸的若干柔性压紧块（162），这些柔性压紧块（162）分别通过一根与其对应的硬质连接杆（163）固定在压紧横梁（161）的底部位置。

3.根据权利要求2所述的三轴压紧的数控液压剪板机，其特征在于：柔性压紧块（162）为球形或者方形结构。

4.根据权利要求1所述的三轴压紧的数控液压剪板机，其特征在于：摆动动力装置（14），通过摆动支架（15）固定在剪板工作台（1）上，包括摆动动力源（141）和伸缩轴（142）、固定卡爪（143），摆动底板（8）夹持在固定卡爪（143）内。

5.根据权利要求4所述的三轴压紧的数控液压剪板机，其特征在于：伸缩轴（142）靠近固定卡爪（143）的一端外部套有伸缩回复弹簧（144），并且该伸缩回复弹簧（144）通过一个柔性拉伸件（145）和一块硬质封板（146）连接，其中：硬质封板（146）套在伸缩轴外，柔性拉伸件（145）具有不小于伸缩回复弹簧（144）压缩量的可拉伸长度。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的三轴压紧的数控液压剪板机，其特征在于：下料斜坡（10）与下料传输装置（4）连接位置处还设有防撞条（11）。

7.根据权利要求6所述的三轴压紧的数控液压剪板机，其特征在于：摆动底板（8）由二至四块厚度不等的钢板或者聚四氟乙烯硬质板材粘接或者焊接制成一块厚度为30cm-65cm的板体。