[发明专利]一种中纤板裁切方法及裁切设备

说明书

技术领域

本发明涉及中纤板切割技术领域，具体来说，涉及一种中纤板裁切方法及裁切设备。

背景技术

中纤板具有良好的机械加工性能，锯切、钻孔、开槽、开榫、砂光加工和雕刻，板的边缘可按任何形状加工，加工后表面光滑，因此在家居建材领域应用较为广泛。在待裁切板材的切割过程中，切割的精度对最终产品的形状质量有着非常重要的影响，现有的待裁切板材切割设备多为单向切割，一次切割后需要重新调整并固定待裁切板材，待裁切板材的切割工艺特殊复杂时，需要频繁的移动待裁切板材或者更换切刀，工时较长，且精度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现流水作业的中纤板裁切方法及裁切设备。

本发明的技术方案可以通过以下技术措施来实现：

一种中纤板裁切设备，包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带之间运动的送料机器人，所述送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的取料装置，所述送料机器人连接有用于控制所述送料机器人运动的机器控制器；所述第一切割台和第二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽，所述第一切槽和第二切槽内均设置有切刀。

优选地，所述送料机器人包括固定的底座和与所述底座旋转连接的机械手臂，所述取料装置设置于所述机械手臂的末端，所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带在所述机械手臂的旋转范围内依次设置。

优选地，所述取料装置包括平板式取料盘和固定于所述取料盘底部用于吸取并固定待裁切板材的若干吸盘。

优选地，所述取料装置带动待裁切板材运动到所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带时，所述机械手臂的旋转角度分别为0°、90°、180°、270°。

优选地，所述第一切割台与第二切割台所在的直线相互垂直，所述第一切槽与第二切槽所在直线相互平行。

优选地，所述送料机器人为六轴工业机器人。

一种中纤板裁切方法，采用上述的裁切设备进行切割，其切割过程如下：

(1)送料机器人自第一传送带上拿取待裁切板材，并将待裁切板材移动至第一切割台进行切割；

(2)送料机器人将经过一次切割的待裁切板材整体移动至第二切割台，进行与步骤(1)方向垂直的切割；

(3)送料机器人将经过两次切割的裁切后板材移动至第二传送带，由第二传送带运送至下一处理工位；

(4)送料机器人原路返回至第一传送带。

本发明的有益效果是：通过送料机器人运动带动中纤板板材整体运动，使不同方向、不同形式要求的切割可一次性在不同的切割平台上完成，可根据需要调整切割台或切槽的方向，便于流水作业，提高切割效率和切割精度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明一种中纤板裁切方法及裁切设备的结构示意图；

图2是本发明一种中纤板裁切方法及裁切设备送料机器人的结构示意图。

附图标注：

1，送料机器人；2，第一传送带；3，第一切割台；4，第二切割台；5，第二传送带；6，第二切槽；7，取料装置；8，机器控制器；9，取料盘；10，吸盘；11，待裁切板材；12，切割后板材；13，第一切槽；14，底座；15，机械手臂。

具体实施方式

为使本发明更加容易理解，下面将进一步阐述本发明的具体实施例。

如图1-2所示，一种中纤板裁切设备，包括依次设置的第一传送带2、第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5以及可带动待裁切板材11在所述第一传送带2、第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5之间运动的送料机器人1，所述送料机器人1的末端设置有用于固定待裁切板材11的取料装置7，所述送料机器人1连接有用于控制所述送料机器人1运动的机器控制器8；所述第一切割台3和第二切割台4上分别设置有第一切槽13和第二切槽6，所述第一切槽13和第二切槽6内均设置有切刀。

作为本发明的优选实施例，所述送料机器人1包括固定的底座14和与所述底座14旋转连接的机械手臂15，所述取料装置7设置于所述机械手臂15的末端，所述第一传送带2、第一切割台3、第二切割台4、第二传送带5在所述机械手臂15的旋转范围内依次设置。

作为本发明的优选实施例，所述取料装置7包括平板式取料盘9和固定于所述取料盘9底部用于吸取并固定待裁切板材11的若干吸盘10。