[发明专利]一种河蚌外壳去除装置

说明书

本发明公开了一种河蚌外壳去除装置，设有传送带（1）、Z轴移动电机（2）、矩形槽（3）、X轴移动电机（5）、控制器（6），矩形槽（3）下方设置传送带（1），传动带（1）一侧设有夹紧条（4）；矩形槽（3）的宽度可调节；矩形槽（3）上设置Z轴移动电机（2）、X轴移动电机（5）；X轴移动电机（5）底部设置旋转电机（7）；Z轴移动电机（2）上设有第一抓取装置；X轴移动电机（5）上设有第二抓取装置；Z轴移动电机（2）、X轴移动电机（5）分别与控制器（6）相连接。本发明可以实现河蚌蚌壳的自动去除与收集，且能够实现河蚌蚌肉的自动抓取与收集，自动化程度高，使用效果好。

技术领域

本发明涉及一种食品加工设置，具体涉及一种河蚌外壳去除装置。

背景技术

公开日为2016年10月26日、公开号为CN 106037456 A的中国发明专利申请专利公开了一种海鲜蒸柜，包括蒸柜本体，其包括进气孔、出气孔以及控制元件，所述进气孔、出气孔设于所述蒸柜本体侧壁，所述控制元件设于所述蒸柜本体上；蒸汽发生室，与所述蒸柜本体连接，用以产生蒸汽并输送至所述蒸柜本体内；进气管，通过第一管道连接至所述进气孔，且所述进气管的蒸汽入口连接至所述蒸汽发生室，以将所述蒸汽发生室产生的蒸汽经由所述第一管道输送至所述蒸柜本体内；以及出气管，通过第二管道连接至所述出气孔，所述出气管的蒸汽出口上设置有抽风装置；当操作所述控制元件至第一工作状态时，所述第一管道与所述进气孔闭合，所述第二管道与所述出气孔连通，所述抽风装置开启并经由所述出气管送风至所述蒸柜本体内；当操作所述控制元件至第二工作状态时，所述第一管道与所述进气孔连通，所述第二管道与所述出气孔闭合，所述抽风装置关闭并停止送风至所述蒸柜本体内。采用上述结构的蒸柜，仅能实现对海鲜产品的蒸煮，不能实现河蚌外壳的自动去除。

公开日为2015年4月29日、公开号为CN 104542888 A的中国发明专利申请公开了一种鲜活海鲜清洗机，供水泵后边接一个抽水管，供水泵前边接一个供水管，供水泵装在加长板上，联轴器把供水管、水力喷搅管连在一起，插柄接在插板左端、并插入插孔内、堵住漏水孔，插孔焊接在漏水孔左右两侧，漏水孔设在半椭圆形清洗筒左下部边缘处，1 号固定螺丝、2 号固定螺丝将水力喷搅管固定在半椭圆形清洗筒中部的两端，进虾斗装在半椭圆形清洗筒左上部，喷水眼按螺旋轴的螺旋向设在水力喷搅管上，二次清洗水管装在半椭圆形清洗筒右上部，二次喷水眼设在二次清洗水管上，海鲜出口装在半椭圆形清洗筒右下侧；保持15 度的斜度，海鲜出口为簸箕形状，其底部全部设有筛眼。左支腿焊接在半椭圆形清洗筒左下部，右支腿焊接在半椭圆形清洗筒右下部，升降螺管套装在右支腿中部；漏水孔由多个漏水眼构成。右支腿中部设置与相适应的螺纹。除杂毛刷排列装在清洗筒内。升降控制板装在右支腿上部，安装眼设置在升降控制板上。必要时可在右支腿，左支腿下端装配四个移动轮。采用上述结构的清洗机，仅能实现对海鲜产品的清洗，不能实现河蚌外壳的自动去除。

因此，需要一种新的河蚌外壳去除装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种河蚌外壳去除装置，可以实现河蚌蚌壳的自动去除与收集，且能够实现河蚌蚌肉的自动抓取与收集，自动化程度高，使用效果好。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种河蚌外壳去除装置，设有传送带、Z轴移动电机、矩形槽、X轴移动电机、控制器，矩形槽下方设置传送带，传动带一侧设有夹紧条；矩形槽的宽度可调节；矩形槽上设置Z轴移动电机、X轴移动电机；X轴移动电机底部设置旋转电机；Z轴移动电机上设有第一抓取装置；X轴移动电机上设有第二抓取装置；Z轴移动电机、X轴移动电机分别与控制器相连接。

优选的，所述Z轴移动电机下方的传送带一侧设置蚌肉收集装置。

优选的，所述传送带一侧设有蚌壳收集装置。

优选的，所述矩形槽为无底结构。

优选的，所述旋转电机为步进电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：