[发明专利]摆动下料的数控液压剪板机

说明书

本发明公开了摆动下料的数控液压剪板机，包括剪板工作台、剪切刀、上料传输装置、下料传输装置和PLC控制装置，剪切刀通过液压油缸和升降装置连接在剪板工作台的上方位置；剪板工作台正对剪切刀的位置处连接有摆动底板；上料传输装置的传输水平高度、摆动底板的传输水平高度、下料传输装置的传输水平高度依次递减，并且摆动底板的底部还设有升降动力装置；摆动底板通过至少三组对称的摆杆连接在升降板上，同时其沿上料传输装置和下料传输装置之间的方向上还设有摆动动力装置，其中升降板通过升降装置带动其上下运动。本发明的数控液压剪板机，自动化程度高、节约能源、加工效率高，并且保证了加工后的板料的质量较好。

技术领域

本发明涉及液压剪板机技术领域，特别是涉及摆动下料的数控液压剪板机。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、 船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

但是现有的剪板机，都是人工上料或者人工辅助上料，剪切进度较慢，并且效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料、剪切刀下方摆动卸载板料、同时自动传输下料的一体化摆动下料的数控液压剪板机。

本发明所采用的技术方案是： 摆动下料的数控液压剪板机，包括剪板工作台、剪切刀、上料传输装置、下料传输装置和PLC控制装置，剪切刀通过液压油缸和升降装置连接在剪板工作台的上方位置，上料传输装置、下料传输装置分别连接在垂直于剪切刀的两端，进而实现自动装载待剪切板料以及卸载剪切好的板料；剪板工作台正对剪切刀的位置处连接有摆动底板；上料传输装置的传输水平高度、摆动底板的传输水平高度、下料传输装置的传输水平高度依次递减，并且摆动底板的底部还设有升降动力装置，同时摆动底板与下料传输装置之间还设有下料斜坡；摆动底板，通过至少三组对称的摆杆连接在升降板上，同时其沿板料的传输方向上还设有摆动动力装置，其中升降板通过升降动力装置带动其上下运动；升降动力装置包括升降伺服动力源和升降轴，升降伺服动力源驱动升降轴和固定在其上的升降板上、下运动；升降伺服动力源、上料传输装置和摆动动力装置均连接PLC控制装置。

优选地，摆动动力装置，通过摆动支架固定在剪板工作台上，包括摆动动力源和伸缩轴、固定卡爪，摆动底板夹持在固定卡爪内。

优选地，伸缩轴靠近固定卡爪的一端外部套有伸缩回复弹簧，并且该伸缩回复弹簧通过一个柔性拉伸件和一块硬质封板连接，其中：硬质封板套在伸缩轴外，柔性拉伸件具有不小于伸缩回复弹簧压缩量的可拉伸长度。

优选地，下料斜坡与下料传输装置连接位置处还设有防撞条。

优选地，摆动底板由二至四块厚度不等的钢板或者聚四氟乙烯硬质板材粘接或者焊接制成一块厚度为30cm-65cm的板体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的数控液压剪板机，在其剪切方向的两端分别设置了自动上料的上料传输装置和自动下料传输装置，保证板料在加工前以及加工后可以直接自动上料。

2.本发明的剪板机，还在位于剪板工作台上的剪切刀下方放置了自动上料并且及时调整板料位置的摆动底板，该摆动底板将上料传输装置过来的板料自动传输至剪切部位剪切，免去了人工调整位置环节，节省了工序和人工干扰，剪切精度高，加工效率快。

3.为了保证加工完成的板料可以很好地下料，然后稳定地运算，同时不会被损坏，摆动底板还通过带有升降伺服动力源的升降板带动其上下升降，同时均匀地沿传输方向摆动，保证其传输和摆动的均匀性能。