[发明专利]控制车辆电动后尾门的方法和系统

说明书

本发明公开了一种控制车辆电动后尾门的方法和系统，属于车辆电子技术领域。方法包括：车载终端显示设置界面，获取用户在设置界面中设置的车辆的电动后尾门的开启高度；车载终端通过控制器局域网络CAN总线向PLGM发送开启高度；PLGM通过CAN总线接收开启高度，存储开启高度；当PLGM检测到开启电动后尾门时，PLGM获取开启高度；PLGM根据开启高度，控制电动后尾门上升到开启高度。系统包括车载终端和电动后尾门控制器PLGM。本发明通过车载终端获取用户设置的电动后尾门的开启高度，通过PLGM控制电动后尾门上升到开启高度，提高了控制电动后尾门的效率。

技术领域

本发明涉及车辆电子技术领域，特别涉及一种控制车辆电动后尾门的方法和系统。

背景技术

随着车辆电子技术的发展，越来越多的车辆的后备箱配置了电动后尾门，用户可通过电动后尾门，自动打开或者关闭后备箱。

现有技术中，电动后尾门的外部设置了开启按钮，当用户需要打开后备箱时，用户可以按压该开启按钮，电动后尾门检测到该开启按钮被按压时，电动后尾门自动上升，直到上升至最大开启高度。电动后尾门的内侧设置了关闭按钮，当用户想要关闭后备箱时，用户可以按压该关闭按钮，电动后尾门检测到该关闭按钮被按压时，电动后尾门自动下降，直到上锁。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当电动后尾门上升到最大开启高度时，关闭按钮也会随着电动后尾门上升到最大开启高度，由于不同用户的身高不同，较矮的用户可能触及该关闭按钮，此时用户需要找身高的用户帮忙按压该关闭按钮，或者用户借助其它物体按压该关闭按钮，从而导致控制电动后尾门的效率低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制车辆电动后尾门的方法和系统。技术方案如下：

本发明实施例提供一种控制车辆电动后尾门的方法，所述车辆至少包括车载终端和电动后尾门控制器PLGM，所述方法包括：

所述车载终端显示设置界面，获取用户在所述设置界面中设置的所述车辆的电动后尾门的开启高度；

所述车载终端通过控制器局域网络CAN总线向所述PLGM发送所述开启高度；

所述PLGM通过所述CAN总线接收所述开启高度，存储所述开启高度；

当所述PLGM检测到开启所述电动后尾门时，所述PLGM获取所述开启高度；

所述PLGM根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

可选的，所述车载终端显示设置界面，获取用户在所述设置界面中设置的所述车辆的电动后尾门的开启高度，包括：

所述车载终端显示设置界面，所述设置界面显示所述车辆的车辆图像，所述车辆图像为所述电动后尾门上升到最大开启高度时的图像；

所述车载终端获取在所述车辆图像上拖动所述电动后尾门的拖动高度；

所述车载终端根据所述拖动高度和所述最大开启高度，确定所述电动后尾门的开启高度。

可选的，所述PLGM获取所述开启高度之前，所述方法还包括：

所述PLGM检测所述车载终端中的第一开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门上的第二开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门的脚踢传感器是否被触发；

当所述PLGM检测到所述第一开启按钮被触发，或者，所述第二开启按钮被触发，或者，所述脚踢传感器被触发时，所述PLGM确定开启所述电动后尾门。

可选的，所述车辆还包括支撑杆电机；

所述PLGM根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度，包括：