[发明专利]一种具有力矩输出的角度传感器在审
| 申请号： | 201710287068.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106871852A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 孙泽波;单明明 | 申请（专利权）人： | 深圳市矩阵动力科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 力矩 输出 角度 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有力矩输出的角度传感器，其特征在于，包括有定子组件和转子；定子组件与转子之间通过轴承转动连接；所述定子组件包括上壳体和上壳体，以及定安装在上壳体与下壳体构成的腔体内部的角度传感器本体、电机以及用于实时监测控制电机的扭矩大小和方向的电子控制电路板；所述转子包括有旋转轴，设于旋转轴上端用于与电机传动连接的传动齿轮组，以及设于旋转轴下端用于连接被测物体旋转部件的法兰盘；所述旋转轴上端面上设有与所述角度传感器本体对应的角度传感器检测部件。
2.根据权利要求1所述的具有力矩输出的角度传感器，其特征在于：电机的输出轴上设有主动齿轮，传动齿轮组为从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的具有力矩输出的角度传感器，其特征在于：旋转轴、传动齿轮组和法兰盘为一体形成。
4.根据权利要求1所述的具有力矩输出的角度传感器，其特征在于：电子控制电路板采用锁紧螺丝固定在上壳体内。
5.根据权利要求1所述的具有力矩输出的角度传感器，其特征在于：上壳体与下壳体采用外壳螺丝相对固定。
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