[发明专利]一种物料自动上料和下料设备

说明书

本发明提出一种物料自动上料和下料设备，包括物料进料输送带组件和物料上料组件，所述物料自动上料和下料设备还包括物料自动下料组件合物料出料输送带组件。本发明结构新颖，设计巧妙，进料出料效率高，可适用于很多自动化操作设备。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及到一种物料自动上料和下料设备。

背景技术

目前，大部分企业车间往往还是采用人口高度化密集工作的情况，这在很大程度上提高了生产成本，而且生产车间十分拥挤，占地面积过大，车间内过于嘈杂。

随着科学技术的快速发展，一些企业开始进行机械化改造的工程，逐步通过使用机械设备来代替人工进行搬运和操作，大大提升工作效率，而现有的自动上料和下料设备存在如下缺陷：

1、现有部分设备过于庞大，成本高昂，占地面积大；

2、现有部分上下料设备存在搬运不及时，操作不便利的缺陷；

3、现有的上下料设备大多采用机械手夹取物料，而有些产品在夹手接触时容易出现划伤，使得物料表面不光滑从而变成次品。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料自动上料和下料设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物料自动上料和下料设备，包括物料进料输送带组件，所述物料进料输送带组件包括输送带机架以及输送装置，所述输送装置包括两块对称设置的横板和与横板垂直连接的两块挡板，所述横板左右两侧均开设有通孔分别为通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二内均嵌设有法兰盘，转轴一穿过通孔一处的法兰盘并通过转轴座一固定于横板处，转轴二穿过通孔二处的法兰盘并通过转轴座二固定于横板处，所述转轴一外部套设有从动转轮，所述转轴二外部还套设有主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮通过皮带连接，所述转轴二还通过连接件与驱动电机输出轴端连接，所述横板顶部还固定有档条，所述皮带末端还设有物料上料组件；

所述物料上料组件包括上料支架和固定于所述上料支架上端的上料手臂，所述上料手臂下端固定有滑轨，所述滑轨外部连接有滑块，所述上料手臂左右两侧分别紧固有丝杠固定座一和丝杠固定座二，所述丝杠固定座一左侧还设有电机，电机输出轴端通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠穿设于丝杠固定座一和丝杠固定座二处，所述丝杠外部还旋接有丝杠卡座，所述丝杠卡座前端连接有转板，所述转板还与所述滑块连接；

所述物料自动上料和下料设备还包括物料自动下料组件和物料出料输送带组件；

所述物料自动下料组件包括下料组件支撑底座，所述下料组件支撑底座上端连接有下料组件支撑板，所述下料组件支撑板上端前侧固定有下料组件垫板，所述下料组件支撑板顶端固定有下料组件托板，所述下料组件垫板前侧固定有下料组件无杆气缸板，所述下料组件无杆气缸板左右两端分别固定有下料组件左挡块和下料组件右挡块，连接下料组件左挡块与下料组件右挡块之间为导杆，所述导杆与下料组件左挡块和下料组件右挡块通过螺帽紧固，所述导杆外部还套设有下料组件滑块，所述下料组件滑块前端还固定有两个伸缩气缸，伸缩气缸伸缩杆底部连接有下料机械手指气缸安装板，所述下料机械手指气缸安装板下端固定有下料夹料组件，所述下料夹料组件包括与所述下料机械手指气缸安装板连接的旋转气缸安装板和安装于旋转气缸安装板内侧的旋转气缸，所述旋转气缸外侧连接有下料机械手，所述下料机械手外侧还连接有下料机械手夹头；