[发明专利]一种半自动坡口打磨清理装置

权利要求书

1.一种半自动坡口打磨清理装置，包括双打磨清理部件，及固定于双打磨清理部件上的行走部件、限位部件、及打磨部件，其特征在于：所述打磨部件包括有第一打磨装置、第二打磨装置、及位置调整结构；所述位置调整机构可分别在水平方向和竖直方向调整打磨装置的位置。

2.一种如权利要求1所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：第一、第二打磨装置分别设置有第一、第二砂轮片；所述位置调整机构包括齿轮连接杆、横移手轮、夹持器；齿轮连接杆通过第一、第二移动座固定于第一、第二支架上；夹持器包括连接杆螺母、螺纹管及螺纹管螺母；夹持器的连接杆螺母与齿轮连接杆螺纹连接，所述螺纹管与所述螺纹管螺母为螺纹连接；夹持器上设置有横移手轮；所述砂轮片设置于所述螺纹管下端连接。

3.一种如权利要求2所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：第一砂轮片和第二砂轮片分别水平和垂直安装在打磨清理部件的同一侧。

4.一种如权利要求3所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：移动座设置为可伸缩结构，所述齿轮连接杆可沿移动座设置方向左右移动。

5.一种如权利要求4所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：砂轮片铰接固定于夹持器上，可相对于夹持器调整其固定角度。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：所述限位部件包括第一调节杆、第二调节杆、第一导轮轴承、第二导轮轴承及第三支架；第三支架固定于双打磨清理部件上；第一导轮轴承通过第一调节杆固定于第三支架上，第二导轮轴承通过第二调节杆固定于第三支架上。

7.一种如权利要求1-5中任一项所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：所述行走部件包括驱动轮、万向轮及旋钮；驱动轮和万向轮分别安装在打磨清理部件的两侧，旋钮与万向轮连接，可调节万向轮的方向。

8.一种如权利要求2所述一种半自动坡口打磨清理装置，其特征在于：还设置有打磨装置的调节控制系统，该系统包括电机、中央控制系统及感应部件；电机与感应部件与中央控制系统电连接，电机可驱动调节横移手轮的旋转及移动座的伸缩；所述感应部件设置于夹持器上，用于实时感应夹持器与钢板的相对位置关系，中央控制系统根据感应部件所采集到信息，对该信息进行比较和判断，驱动横移手轮及移动座的动作，以实现砂轮在X、Y、Z方向的调整。

9.一种利用权利要求1-7中任一项所述的一种半自动坡口打磨清理装置进行钢板打磨的方法，其特征在于：旋钮调节万向轮，使万向轮同钢板成一角度；调节第三支架上的第一、第二调节杆，确保双导轮轴承和钢板厚度面良好接触；调节打磨装置的位置，分别调整第一、第二移动座及横移手轮，调整砂轮片的固定角度，使得砂轮与钢板面无缝隙贴合；调整完毕后，启动打磨装置。