[发明专利]养猪场空气智能采样装置

说明书

本发明公开了一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴、转盘、样本收集瓶和行程开关Ⅲ；在转盘的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ，行程开关Ⅲ与收集瓶放置槽一一对应。本发明结构简单、使用方便、智能化程度高、成本低廉。

技术领域

本发明涉及畜禽类生态健康养殖技术领域，尤其涉及一种猪场空气智能采样装置。

背景技术

随着集约化养殖场饲养密度逐渐增大、猪养殖场内空气质量的好坏是提高猪只生存健康、产能、肉类品质和饲养人员健康的关键，现有用于猪场空气采样装置不能对养殖场内同一猪舍中不同高度、不同深度和不同宽度的空气进行立体式采样，也就不能准确检测出同一猪舍中所处不同三维空间处的空气污染程度，造成猪舍环境调控不及时，使得猪舍内有害气体浓度、高粉尘浓度和病原微生物增加，若猪只长期处于亚健康状态，将会导致猪只死亡、产量和肉类品质下降，一旦病毒扩散与传播，会给整个养殖企业带来严重的经济损失。

发明内容

本发明针对现有猪场空气采样技术的不足，提供一种三维空间立体式猪舍空气采样装置，其具有结构简单、智能控制化程度高、可对同一猪舍中不同高度、不同深度和不同宽度的空气进行立体式采样等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下。

一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构，竖直调节机构安装在固定座上且通过竖直滑块Ⅰ与水平调节机构的丝杠Ⅱ连接，水平调节机构的水平滑块与气泵的进气软管连接；样本排出调节单元的竖直滑块Ⅱ与气泵的排气软管相连接并与样本存储组件上的样本收集瓶相对应；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴、转盘、样本收集瓶和行程开关Ⅲ，旋转电机安装在固定座内且旋转电机的输出轴与转轴连接，转盘安装在转轴的上端，且在转盘上设置有若干收集瓶放置槽，样本收集瓶放置在收集瓶放置槽内；在转盘的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ，行程开关Ⅲ与收集瓶放置槽一一对应；所述消毒组件包括消毒液瓶和消毒液废弃瓶；消毒液瓶和消毒液废弃瓶分列设置在气泵的两侧；避障传感器、红外寻迹传感器、样本采入调节单元的行程开关Ⅰ和样本存储组件行程开关Ⅲ分别与控制器的输出端连接，行走电机、气泵、样本采入调节单元的电机Ⅰ、样本采入调节单元的电机Ⅱ、样本排出调节单元的电机Ⅲ和旋转电机分别与控制器的输出端连接。

所述竖直调节机构包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ和竖直滑块Ⅰ，电机Ⅰ安装在固定座上，且电机Ⅰ的输出轴与丝杠Ⅰ连接，竖直滑块Ⅰ套设在丝杠Ⅰ上并与丝杠Ⅰ螺纹连接。

所述水平调节机构包括电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、水平滑块和行程开关Ⅰ，电机Ⅱ固定在竖直滑块Ⅰ侧端且电机Ⅱ的输出轴与丝杠Ⅱ连接，丝杠Ⅱ水平穿过竖直滑块Ⅰ上的孔与水平滑块螺纹连接，水平滑块套设在丝杠Ⅱ上且水平滑块的下端通过连杆与气泵的进气软管连接；行程开关Ⅰ安装在丝杠Ⅱ靠近水平滑块的一端。

在进气软管内设置有过滤网。

所述过滤网为网孔直径为um的纤维布铜网。

所述样本排出调节单元包括电机Ⅲ、丝杠Ⅲ、支架Ⅰ、竖直滑块Ⅱ和行程开关Ⅱ，支架Ⅰ竖直固定在固定座上且在支架Ⅰ上安装有挡块，电机Ⅲ安装在支架Ⅰ上且电机Ⅲ的输出轴与丝杠Ⅲ连接，竖直滑块Ⅱ套设在丝杠Ⅲ上并与丝杠Ⅲ螺纹连接，气泵的排气软管穿过竖直滑块Ⅱ上的通孔与样本存储组件上的样本收集瓶相对应。