[发明专利]一种用于餐厅360度无死角清扫机器人

说明书

本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；本发明的清扫机器人具有360度无死角清扫桌脚的功能，行走机构可以驱动控制扫地机器人运动；加湿机构的目的是，在机器人吸尘时，被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中，未被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周，加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘，使灰尘向地面洒落；桌脚清扫机构的目的是360度无死角的清扫桌脚；本发明中的连接结构具有连接清扫机构与相邻清扫机构的功能。

技术领域

本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种用于餐厅360度无死角清扫机器人。

背景技术

目前使用的餐厅清扫机器人在餐厅清扫过程中，无法清扫桌脚及其周围的灰尘，清理桌脚周围的灰尘长期不清楚，会影响餐厅的卫生环境；目前使用的餐厅清扫机器人无法对地面的灰尘进行加湿处理，在清扫过程中，灰尘飞扬在空气中，影响人们的用餐环境。所以急需一种既能对桌脚的灰尘进行清理，又能加湿未被吸收飞扬的灰尘的清扫机器人。

本发明设计一种用于餐厅360度无死角清扫机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于餐厅360度无死角清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接。

上述清扫机构单元它包括行走机构、加湿机构、吸尘机构、桌脚清扫机构，其中加湿机构、行走机构和吸尘机构为带有缺口的圆环；加湿机构安装在吸尘机构上；行走机构安装在吸尘机构上，且位于加湿机构上侧；九个桌脚清扫机构周向均匀的安装在吸尘机构上；桌脚清扫机构位于加湿机构与吸尘机构圆环内侧。

上述吸尘机构包括圆形外壳、吸尘单元、外固定环、吸尘孔、吸尘单元容纳腔、内固定环、第一吸尘面、第二吸尘面、第一加湿面、第二加湿面、吸尘结构腔、风扇容纳腔、水箱腔、吸尘缝、储灰尘腔，其中圆形外壳的端面圆周方向开有环形吸尘结构腔，且吸尘结构腔的腔壁向下逐渐收缩；圆形外壳周向开有环形储灰尘腔，且储灰尘腔位于吸尘结构腔上侧；吸尘结构腔的上侧面周向开有环形吸尘缝，且吸尘缝与储灰尘腔贯通；圆形外壳上周向开有环形水箱腔，且水箱腔位于储灰尘腔的上侧；圆形外壳端面上周向均匀的开有四个吸尘单元容纳腔；四个吸尘单元容纳腔靠近圆形外壳内圆面；吸尘结构腔腔壁外侧下端开有第一吸尘面和第二吸尘面，第一吸尘面与第二吸尘面均周向开有许多吸尘孔；第一加湿面位于第一吸尘面的上侧；第二加湿面位于第二吸尘面的上侧；第一加湿面切线在第一加湿面与第一吸尘面的交接处竖直向下；第二加湿面切线在第二加湿面与第二吸尘面的交接处竖直向下；外固定环的端面周向均匀的有三个传动机构孔，外固定环的端面上开有九个外固定孔；外固定环安装在圆形外壳的外圆面上；内固定环的端面上周向均匀的开有八个通孔，内固定环安装在圆形外壳的内圆面上；四个吸尘单元安装在四个吸尘单元容纳腔内，且吸尘单元与储灰尘腔通过软管连接。

上述吸尘单元包括吸尘泵、储尘箱。

上述行走机构包括驱动装置、感应片、伺服电机、驱动轮、传动机构，其中驱动装置安装在圆形外壳的端面上；三个传动机构安装在三个传动机构孔内；三个伺服电机安装在驱动装置的外圆面上，且与三个传动机构配合；三个驱动轮安装在传动机构下端；两个感应片分别安装在驱动装置外圆面上，且位于行走机构环形缺口处。

上述驱动装置包括控制芯片、电池。