[发明专利]一种信号接收装置

说明书

本发明公开了一种信号接收装置，包括球形主体，所述球形主体包括顺次连接的球缺状上盖、中间连接体和球缺状下盖，所述中间连接体具有上表面和下表面，所述中间连接体的上、下表面分别与所述上盖和下盖可拆卸连接；该信号接收装置为可拆卸式结构，便于信号接收装置的生产和装配。

技术领域

本发明涉及一种信号接收装置。

背景技术

目前市场上的室内定位方法一般采用双目定位、声定位、光定位等，还有种定位方法同时使用声定位和光定位，则这种定位方法需要在信号接收装置中同时安装能接收接收光源发出的激光或红外光的光信号接收元件，和能接收声源发出的超声信号的超声波信号接收元件。由于需要在有限的空间内安装光信号接收元件和超声波信号接收元件，且为了能接收来自空间多个方向的光信号和超声波信号，需要设置若干数量的光信号接收元件和超声波信号接收元件，造成信号接收装置的结构复杂，且光信号接收元件和超声波信号接收元件的安装和装配比较困难。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种信号接收装置，该信号接收装置为可拆卸式结构，便于信号接收装置的生产和装配。

本申请提供了一种信号接收装置，包括球形主体，所述球形主体包括顺次连接的球缺状上盖、中间连接体和球缺状下盖，所述中间连接体具有上表面和下表面，所述中间连接体的上、下表面分别与所述上盖和下盖可拆卸连接。

可选地，所述上盖和下盖沿其圆周方向分别间隔设有至少三个可透光的窗口。

可选地，所述上盖和下盖均包括两层壳体，第一壳体的材质为非透明材质，第二壳体的材质为透明材质，所述至少三个可透光的窗口设置在所述第二壳体上。

可选地，所述信号接收装置还包括电路板，所述电路板上设有超声波接收器和光电传感器，所述球形主体的外壁上设有安装孔，所述超声波接收器由所述安装孔伸出，所述上盖和下盖上的可透光的窗口分别与所述光电传感器对应设置。

可选地，所述中间连接体的上、下表面沿其圆周方向分别设有至少三个安装台，所述安装台与所述可透光的窗口对应设置，所述电路板上设置的光电传感器固定连接在所述安装台上。

可选地，所述中间连接体上表面的安装台与所述中间连接体下表面的安装台交错设置。

可选地，所述安装台具有安装所述电路板上设置的光电传感器的安装面，所述安装面倾斜设置，并与所述可透光的窗口平行。

可选地，所述中间连接体的上、下表面沿其圆周方向分别设有至少三个安装槽，所述安装槽和所述安装台的位置交错设置，所述上盖和下盖的内壁上沿圆周方向分别设有至少三对安装支架，所述安装支架与所述安装槽对应设置，所述电路板上设置的超声波接收器卡接在所述安装支架与所述安装槽之间。

可选地，所述上盖和下盖的边沿分别设有第一半圆形通孔，所述中间连接体的边沿上对应设有第二半圆形通孔，所述第一半圆形通孔与所述第二圆形通孔组合形成所述安装孔，所述电路板上设置的超声波接收器安装在安装孔中。

可选地，所述下盖或上盖上设有柱状通孔，所述柱状通孔用于安装将电路板与位于球形主体外的信号处理电路电连接的连接电路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的信号接收装置为可拆卸式结构，包括顺次连接的上盖、中间连接体和下盖，该信号接收装置通过上、中、下三部分的分体设计，可以方便将电路板上的光电传感器和超声波接收器安装在球形主体内，布局合理、安装方便。

2、本发明的信号接收装置为球形结构，在该中间连接体的上、下表面沿其圆周方向分别设有至少三个光电传感器，使其能够接收来自360°范围内的光信号。

3、本发明的中间连接体的上、下表面沿其圆周方向分别设有至少三个超声波接收器，使其能够接收来自360°范围内的超声波信号。