[发明专利]摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，用来拍摄对象物的图像，其特征在于，

具备：

第1光源，射出向上述对象物照射的至少1个脉冲光；

图像传感器，包括多个像素，上述多个像素分别包括将入射的光变换为信号电荷的光电变换元件、蓄积上述信号电荷的第1蓄积部、蓄积上述信号电荷的第2蓄积部、和排出上述信号电荷的排出部；以及

控制电路，控制上述第1光源及上述图像传感器；

上述控制电路，在拍摄1个帧的上述图像的期间即帧期间中，进行如下控制：

使上述第1光源射出上述至少1个脉冲光；

在包括上述至少1个脉冲光中的在上述对象物的表面反射了的表面反射成分向上述图像传感器入射的期间的第1期间，通过将上述图像传感器的状态设为向上述排出部排出上述信号电荷的状态，使上述第1蓄积部及上述第2蓄积部蓄积上述信号电荷中的没有向上述排出部排出的部分；

在上述至少1个脉冲光中的在上述对象物的内部散射了的内部散射成分向上述图像传感器入射的第2期间，通过将上述图像传感器的状态设为不向上述排出部排出上述信号电荷、并且向上述第1蓄积部蓄积上述信号电荷的状态，使上述第1蓄积部蓄积上述信号电荷；

在上述第1期间及上述第2期间之后，使上述图像传感器生成基于蓄积在上述第1蓄积部中的上述信号电荷的第1信号、和基于蓄积在上述第2蓄积部中的上述信号电荷的第2信号。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

还具备电连接于上述图像传感器的信号处理电路；

上述信号处理电路，关于上述多个像素的每一个，通过进行使用了上述第1信号及第2信号的运算，生成表示上述图像的信号。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述信号处理电路，关于上述多个像素的每一个，通过从上述第1信号减去上述第2信号，生成表示上述图像的信号。

4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述控制电路，在与上述帧期间不同的其他帧期间中，进行如下控制：

使上述第1光源射出上述至少1个脉冲光；

在包括上述至少1个脉冲光中的上述表面反射成分向上述图像传感器入射的期间的第3期间，通过将上述图像传感器的状态设为向上述排出部排出上述信号电荷的状态，使上述第1蓄积部及第2蓄积部蓄积上述信号电荷中的没有向上述排出部排出的部分；

在上述第3期间之后，使上述图像传感器生成基于蓄积在上述第1蓄积部中的上述信号电荷的第3信号、和基于蓄积在上述第2蓄积部中的上述信号电荷的第4信号。

5.如权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

还具备电连接于上述图像传感器的信号处理电路；

上述信号处理电路，关于上述多个像素的每一个，通过进行使用了上述第1信号、第2信号、第3信号及第4信号的运算，生成表示上述图像的信号。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

当设上述第1信号为S1，设上述第2信号为S2，设上述第3信号为S3，设上述第4信号为S4时，

上述信号处理电路，生成通过S＝S1－S2×S3/S4的运算得到的信号S，作为表示上述图像的信号。