[发明专利]一种自动装卸货物的载物小车在审
| 申请号： | 201710285254.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107097821A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张东;林勋沐;庄庭达;刘子豪;卢欢鹏;张文宏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62B3/04 | 分类号： | B62B3/04;B62B5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装卸 货物 小车 | ||
1.一种自动装卸货物的载物小车，包括车架和取物装置(3)，所述车架由车架前平面(16)和车架后平面(13)组成，两者交叉结合；所述车架后平面(13)与所述车架前平面(16)结合处的左右两边均安装有马达(14)，所述马达(14)依次连接联轴器(6)、前车轴(7)和前车轮(8)，所述马达(14)通过联轴器(6)将扭矩传输到前车轮(8)；所述车架后平面(13)后端左右两边均安装有后车轴(11)，所述后车轴(11)连接后轮垫块(9)和后车轮(10)；所述车架前平面(16)的前端左右两边各设有一个斜Y形转轴支架(5)，所述斜Y形转轴支架(5)同时与所述车架后平面(13)的向前延伸的左右边缘相固定；所述取物装置(3)两端分别和两个斜Y形转轴支架(5)铰接；所述取物装置(3)一端连接有转轴电机(1)，所述转轴电机(1)由固定在斜Y形转轴支架(5)上的转轴电机固定架(2)固定；所述车架后平面(13)中央安装有与所述马达(14)及转轴电机(1)电路连接的电子控制模块(12)。
2.根据权利要求1所述的自动装卸货物的载物小车，其特征在于：所述取物装置包括转轴(19)、沿转轴(19)长度方向均匀固定在所述转轴上的若干十字形的取物轮(17)。
3.根据权利要求1所述的自动装卸货物的载物小车，其特征在于：所述转轴上固定有四个十字形的取物轮(17)。
4.根据权利要求1所述的自动装卸货物的载物小车，其特征在于：所述的转轴(19)两端还设置有限制取物装置(3)轴向位置的圆形限位挡板(18)。
5.根据权利要求1所述的自动装卸货物的载物小车，其特征在于：所述车架前平面(16)的后端设置有向上折起的挡板(15)。
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