[发明专利]一种超声波传感导盲鞋

说明书

本发明公开了一种超声波传感导盲鞋，包括鞋体和设置在鞋体上的超声波检测装置，所述超声波检测装置包括设置在鞋体头部的超声波传感器以及均设置在鞋体内的控制器和振动提醒装置，所述振动提醒装置包括坡路提醒装置和水沟提醒装置，所述超声波传感器包括上检测头和下检测头，所述上检测头和下检测头在竖直方向呈上下设置。本发明的超声波传感导盲鞋，通过上检测头和下检测头的配合作用就可以有效的实现一个检测前方是坡路还是水沟的效果，而通过坡路提醒装置和水沟提醒装置的设置，就可以有效的实现在检测出来前方是坡路或是水沟的时候，能够有效的进行提醒的效果。

技术领域

本发明涉及一种鞋子，更具体的说是涉及一种超声波传感导盲鞋。

背景技术

盲人在行走时一般借助于盲杖，为了对盲人提供行走路况参考，近年来出现了多款为盲人提供辅助行走功能的产品，比如导盲腰带、导盲杖、带GPS的导盲鞋、导盲眼镜等。其中导盲杖在人多的时候使用不方便，导盲腰带、带GPS的导盲鞋和导盲眼镜成本较高、操作复杂，能适用的盲人群体较少。

CN103845191A公开了一种导盲鞋，其在鞋体前端装有一个障碍物探头，所装障碍物探头内置有导线与鞋体上设置的报警喇叭相连通。其能在盲人走路遇到障碍物时，导通报警器发出报警声音。但是却存在如下问题：(1)只能笼统的报警，不能根据具体的行走路况(比如台阶、上坡、下坡、路面凸起、路面凹陷等)进行相应的提示；(2)采用报警喇叭进行提示，在比较嘈杂的环境中，盲人有时会听不清报警声音，即使听到报警声，也不能很好的判断是遇到障碍物还是外界环境中存在干扰声，其会影响盲人的正确判断，导盲效果不好。

而又有公开号为CN204337250U的专利公开了一种导盲鞋，其通过在斜体内设置电池、微动开关和导盲装置，并且将导盲装置设置成控制器、第一超声波探测器和第二超声波探测器来检测上下坡，并且再通过设置上坡马达驱动器和下坡马达驱动器以及上坡振动马达和下坡振动马达来实现上坡提示和下坡提示，如此解决上述专利的问题。

然而上述的导盲鞋也只能够对路面的上下坡进行检测，无法对水沟进行检测，因此在遇到路面上需要跨过去的坑洼以及水沟的时候，就完全没有办法判断，就会导致盲人无法很好的跨过水沟或是路面上的坑了，因而现有的超声波的导盲鞋其所具备的功能还是不够。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够很好的检测路面上的水沟和坑的超声波传感导盲鞋。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种超声波传感导盲鞋，包括鞋体和设置在鞋体上的超声波检测装置，所述超声波检测装置包括设置在鞋体头部的超声波传感器以及均设置在鞋体内的控制器和振动提醒装置，所述振动提醒装置包括坡路提醒装置和水沟提醒装置，所述坡路提醒装置和水沟提醒装置均与控制器耦接，并与人脚的不同部位相接触，所述超声波传感器包括上检测头和下检测头，所述上检测头和下检测头在竖直方向呈上下设置，所述上检测头和下检测头均包括头部和驱动头部上下翻转的驱动组件，所述上检测头和下检测头均具有复位位置，其中，上检测头的复位位置为向上倾斜度，下检测头的复位位置为向下倾斜度，所述上检测头的头部和驱动组件以及下检测头的头部和驱动组件均与控制器耦接，头部用于发送信号到控制器内，驱动组件受控制器控制驱动头部上下翻转，所述上检测头和下检测头内均具有距离阈值范围，当上检测头的头部未检测到障碍物，下检测头的头部检测到障碍物处于距离阈值范围内时，则表示此时为平地，控制器不发出任何信号，当上检测头的头部未检测到障碍物，下检测头的头部检测到障碍物超出距离阈值范围时，控制器发送信号到下检测头的驱动组件内，驱动组件驱动其头部向上抬起并复位，同时计算并判断抬起过程中各个时间段的单位时间增加距离是否相等，若抬起时单位时间增加距离相等，则表示此时为下坡路，控制器发送信号至坡路提醒装置内，坡路提醒装置产生振动，若各个时间段的单位时间增加距离不等则表示前方有坑洼或水沟，控制器发送信号到水沟提醒装置，水沟提醒装置产生振动。