[发明专利]一种能上下楼的电动自行车

说明书

一种能上下楼的电动自行车，主要包括支支撑杆A、加固杆A、万向轴、支撑杆B、支杆、压簧、动力输出杆、轴承、卡块、固定杆、加固杆B、支撑片、固定叉、连接轴、滑动轮、万向连接器、滑块、连杆A、连杆B、座椅板、固定卡块、支撑杆C、座椅扶手、椅背、支撑板A、电机A、轴、链轮A、链轮B、同步轮A、同步轮B、同步轮C、同步带A等等。本发明采用双动力电机驱动，走行时完成实现螺旋行走轨迹，而不是直线轨迹，满足使用者对舒适性和可靠性的需求，运动精度高，安全性较好。螺旋轮组在其他走行机构中均没有被应用过。

技术领域

本发明涉及自行车领域。

背景技术

现有的自行车只能在路面上应用，而对于残疾人、病人、年老体弱者却不能使用。目前残疾人应用较多的一般为电动爬楼轮椅，大多数是运用四杆机构或者行星轮等机构来实现上下楼梯的。行星轮轮椅结构简单，利用自锁机构保证轮椅在上下楼时不会倾倒。但在上下楼的时候，不能满足使用者对舒适性和可靠性的需求，运动精度差，安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够满足使用者对舒适性和可靠性的需求，运动精度高，安全性较好的能上下楼的电动自行车。

本发明主要包括支撑杆A、加固杆A、万向轴、支撑杆B、支杆、压簧、动力输出杆、轴承、卡块、固定杆、加固杆B、支撑片、固定叉、连接轴、滑动轮、万向连接器、滑块、连杆A、连杆B、座椅板、固定卡块、支撑杆C、座椅扶手、椅背、支撑板A、电机A、轴、链轮A、链轮B、同步轮A、同步轮B、同步轮C、同步带A、链条A、后驱动轴、后驱动轮、连杆、握杆、橡胶套、方向杆、车叉、轮轴、从动轮、活动环、软绳、支撑板B、电机B、电瓶、同步轮D、同步轮E、同步轮F、同步带B、轮轴、从动轮和链路C。

其中，在两根相互平行的支撑杆A一端通过加固杆A相连，在两根支撑杆A的另一端分别通过万向轴与支撑杆B的一端相连。在每根支撑杆A和支撑杆B的底部设有若干支杆，在每根支杆的外部均套接压簧，压簧的上端与支撑杆A、支撑杆B的底部相连。在动力输出杆上设有若干轴承，压簧的另一端穿过动力输出杆上的轴承，与卡块相连，卡块置于动力输出杆的下部。在每根动力输出杆上设有螺旋形的固定杆，在固定杆和动力输出杆之间通过加固杆B固定。在固定杆上设有支撑片，支撑片上固定连接若干固定叉，相邻固定叉之间的距离相等。在固定叉内设连接轴，连接轴穿过滑动轮的中部通孔，并与滑动轮固定连接。螺旋形的固定杆、动力输出杆、滑动轮、连接轴、加固杆B、支撑片和固定叉构成螺旋轮组，在每根支撑杆A的下部分别设有两个螺旋轮组，两个螺旋轮组之间通过万向连接器相连。在每根支撑杆B的下部分别设有一个螺旋轮组。

在两根支撑杆A的上部分别套接一组滑块。每根支撑杆A上的其中一个滑块与连杆A的一端相连，连杆A的另一端固定在连杆B的底部。连杆B的一端设在座椅板的下部，每根连杆B的另一端分别与支撑杆A上的另一个滑块固定连接。在支撑杆A上的滑块两侧分别设有固定卡块。在连杆B的上部固定连接支撑杆C，支撑杆C的上端与对应的座椅扶手的下部相连，座椅扶手固定在座椅板的两侧，在座椅板上设有椅背，椅背的下端置于支撑杆C的上部。

在两根支撑杆A之间设有支撑板A，在支撑板A上设有电机A和轴，在轴上设有链轮A，电机A的输出轴上设有链轮B和同步轮A，同步轮A与同步轮B、同步轮C通过同步带A相连，同步轮B和同步轮C分别设在支撑杆A下部的螺旋轮组的动力输出轴的一端。链轮A与链轮通过链条A相连，链轮C的中部插接后驱动轴，后驱动轴的两端均设有后驱动轮。

在连杆的中部设有通孔，连杆置于两根支撑杆A之间。握杆最好为圆弧形，在握杆的外部套接橡胶套。在握杆的下部固定连接方向杆，方向杆的一端通过连杆中部的通孔延伸至连杆的下部，在方向杆的下端设有车叉，在车叉的内壁设有轮轴，在轮轴上套接从动轮。在方向杆上设有若干通孔，方向杆上套接活动环，活动环与方向杆之前通过插销相连，活动环的外壁上固定连接一根软绳，软绳的另一端固定在支撑板B上，支撑板B设在相互平行的支撑杆B之间。