[发明专利]一种机器人角度球反弹检测机构在审
| 申请号： | 201710284838.1 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106932290A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李言星;张坤之;唐恒真 | 申请（专利权）人： | 聊城鑫泰机床有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/52 | 分类号： | G01N3/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 角度 反弹 检测 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人角度球反弹检测机构，包括检测组件、反弹地面、发射组件、底座组件和控制组件，其特征在于，所述反弹地面位于检测组件与底座组件之间，控制组件和发射组件位于底座组件上，检测组件上设有测速器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人角度球反弹检测机构，其特征是：所述底座组件包括立杆和三脚架，立杆底部设有三脚架。
3.根据权利要求1所述的一种机器人角度球反弹检测机构，其特征是：所述发射组件包括角度球轨道和弹射气缸，弹射气缸位于弹射气缸轴的一端设有轨道架，角度球轨道位于轨道架上，弹射气缸通过气缸架与支撑块上的调节块连接，调节块上设有手拧螺栓，支撑块套在立杆上，并通过支撑块上的紧定螺钉进行紧固。
4.根据权利要求3所述的一种机器人角度球反弹检测机构，其特征是：所述弹射气缸轴一端设有挡垫，挡垫直径小于角度球轨道的内径。
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