[发明专利]马达及使用该马达的装置

说明书

本发明公开了一种马达，包括：第一振动器；多个偏压部件，所述多个偏压部件围绕第一振动器布置并且将第一振动器按压在与第一振动器接触的接触构件上；被所述多个偏压部件偏压并且包括按压部件的第一按压构件，按压部件通过所述多个偏压部件的偏压力按压第一振动器；和被所述多个偏压部件偏压的第二按压构件。第一振动器和接触构件通过在第一振动器中发生的振动而相对运动。第一按压构件和第二按压构件在第一振动器运动时一体地运动。第一按压构件和第一振动器能够围绕第一方向倾斜，所述第一方向与第一振动器的运动方向和所述多个偏压部件的偏压方向两者正交。本发明还公开了一种包括所述马达的装置。

技术领域

本发明涉及一种马达以及使用该马达的装置。

背景技术

作为驱动源，基于压电元件的压电效应使用变形的摩擦驱动型超声马达(振动波马达)具有比电磁马达大的生成力、并且能够在不提供减速机构的情况下驱动被驱动部件。此外，所述摩擦驱动型超声马达利用摩擦来驱动被驱动部件，因此使得驱动能够具有大的保持力以及优异的静音性。日本专利公开No.2015-136205公开了一种包括振动器和被接触构件的线性振动型马达，该振动器包括压电元件和设置有两个压力接触部件的弹性构件，该被接触构件接触被压簧按压的压力接触部件。另外，日本专利公开No.2011-72130公开了一种振动波马达机构，该振动波马达机构的构造不同于在日本专利公开No.2015-136205中公开的马达的构造。

摩擦驱动型振动波马达可以通过将压力接触部件的按压力维持处于预定值而提供期望的性能。大的按压力增大了生成力，但抑制了振动器的驱动振动，因此增大了为保持相同速度所消耗的功率，从而使得机电转换效率降低。相反地，小的按压力降低了生成力。特别地，当设置有两个压力接触部件时，两个压力接触部件上的按压力的平衡很重要。两个压力接触部件上的按压力失衡会产生不对称的变形(而所述变形相对于驱动方向通常应当是对称的)、降低效率、并且根据驱动方向增大各种特性的差异。

在日本专利公开No.2015-136205中，将两个压力接触部件按压到被接触构件上的压簧紧挨地布置在振动器的上方，因此实现了对两个压力接触部件的稳定按压。然而，由于压簧紧挨地布置在振动器的上方，因此增大了马达的厚度。

在日本专利公开No.2011-72130中，围绕层压的压电元件布置的多个张力盘簧按压滑动构件和摩擦构件，以致使滑动构件和摩擦构件彼此接触。然而，由于张力盘簧拉曳滑动构件和外壳构件，它们的位移被限制得较小，并且变得难以维持滑动构件和外壳构件按压至摩擦构件上的稳定按压状态。此外，也没有考虑所述多个张力盘簧的特性之间的差异。

发明内容

鉴于所述问题，本发明的一个目的是提供一种较薄且具有稳定性能的马达。

根据本发明的一个方面的马达包括：第一振动器；多个偏压部件，所述多个偏压部件围绕第一振动器布置并且布置成将第一振动器按压在与第一振动器接触的接触构件上；第一按压构件，所述第一按压构件被所述多个偏压部件偏压并且包括按压部件，所述按压部件布置成通过所述多个偏压部件的偏压力而按压第一振动器；和第二按压构件，所述第二按压构件被所述多个偏压部件偏压。第一振动器和接触构件布置成通过在第一振动器中发生的振动而相对运动。第一按压构件和第二按压构件布置成在第一振动器运动时与第一振动器一体地运动。第一按压构件和第一振动器布置成能够围绕第一方向倾斜，所述第一方向与第一振动器的运动方向和所述多个偏压部件的偏压方向两者正交。

参考附图，根据下文对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得显而易见。

附图说明

图1是包括根据本发明的一个实施例的振动波马达单元的图像拾取装置的剖视图。

图2A和2B是根据第一示例的振动器的平面图和侧视图。

图3A和3B是根据第一示例的振动波马达单元的透视图。