[发明专利]一种GPS定位系统和汽车有效
申请号: | 201710284601.3 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106842258B | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 郭玉民;杨洋;李述珍;佟帅;黄叶青 | 申请(专利权)人: | 易微行(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 姜楠楠 |
地址: | 100193 北京市海淀区东北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gps 定位 系统 汽车 | ||
1.一种GPS定位系统,其特征在于,包括
获取模块,用于获取预设时间内的多组GPS坐标,其中每组所述GPS坐标至少包括经度和纬度;
计算模块,用于计算移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准GPS坐标,其中分别将所述多组GPS坐标中的多个所述经度和多个所述纬度进行冒泡排序,由处于中间位置的一个所述经度和一个所述纬度组成所述基准GPS坐标;
比较模块,用于依次计算所述基准GPS坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离,将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效GPS坐标,若所述多组GPS坐标与所述基准GPS坐标的所述距离均大于等于L1/2,则将所述基准GPS坐标作为有效GPS坐标。
2.根据权利要求1所述一种GPS定位系统,其特征在于,所述获取模块中的所述多组GPS坐标为连续的GPS坐标。
3.根据权利要求1所述一种GPS定位系统,其特征在于,所述计算模块中计算所述移动设备在所述预设时间内移动的所述距离L1使用的计算公式为:
L1=V*T;
其中,V为所述预设时间内的所述多组GPS坐标中包括的多个速度的平均速度,T为所述预设时间。
4.一种汽车,其特征在于,所述汽车采用如权利要求1至3任一项所述的一种GPS定位系统。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置