[发明专利]船舶停靠岸离岸装置及其控制方法

权利要求书

1.一种船舶停靠岸离岸装置，其特征在于：包括带有进水口(I-302-00)的进水管、若干个带有排水口(I-308-00)的排水管(I-113-00)、水泵(P-100-00)、连接在进口管与水泵(P-100-00)之间的电磁阀(I-309-00)、连接在排水管与水泵(P-100-00)之间的多向阀(V-100-00)，所述的进水口(I-302-00)设置于船舶底部，水从进水口(I-302-00)进入进水管，经电磁阀(I-309-00)控制进入，由水泵(P-100-00)产生水压及排水产生推力，并通过多向阀(V-100-00)选择排水方向，水从被选的排水管(I-113-00)中经排水口(I-308-00)排出，产生推力推动船舶，从而实现船舶移动方向控制、船舶的安全船舶停靠岸离岸控制。

2.根据权利要求1所述的船舶停靠岸离岸装置，其特征在于：所述的每个排水管(I-113-00)上均安装有单向阀(I-317-00’2)或逆止阀。

3.根据权利要求1或2所述的船舶停靠岸离岸装置，其特征在于：所述的水泵(P-100-00)为直流高压水泵。

4.一种权利要求1或2或3所述船舶停靠岸离岸装置的控制方法，其特征在于：其包括开启方法和停止方法，所述的开启方法包括以下步骤：

(1-1)开启电源，选择移动方向，多向阀(V-100-00)到位，多向阀(V-100-00)选择排水管，

(1-2)在多向阀(V-100-00)到位后，自动打开电磁阀(I-309-00)，恢复供水，

(1-3)自动启动水泵(P-100-00)，实现船舶按方向移动；

所述的停止方法包括以下步骤：

(2-1)水泵(P-100-00)停止工作，

(2-2)水泵(P-100-00)停止工作后，电磁阀(I-309-00)自动关闭，

(2-3)进入待机状态。