[发明专利]基于最小二乘法的传动系动不平衡测试方法

权利要求书

1.基于最小二乘法的传动系动不平衡测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，布置传感器：

在靠近驱动桥输入轴(6)的轴承孔附近，沿着整车X向和Y向分别布置第一、第二单向加速度传感器(5,9)，在靠近传动轴(1)附近布置转速传感器(4)；

第二步，测试传动系的初始状态振动响应：

在变动油门踏板行程下，将车辆运行在固定档位，使车辆匀加速或匀减速，测得第一、第二单向加速度传感器(5,9)的不同车速下的振动响应R_x(rpm)+iR_y(rpm)值，其中R_x为振动响应的实部大小，R_y为振动响应的虚部大小，rpm为传动轴转速，对一定车速下振动响应多次测试并取平均；

第三步，测试传动系增加试重后的振动响应，并计算影响系数C_x(rpm)和C_y(rpm)，如下：

在驱动桥动不平衡面(8)上添加一定质量的试重(7)，大小为I_tx+iI_ty；

在变动油门踏板行程下，再次将车辆运行在固定档，使车辆匀加速或匀减速，测试第一、第二单向加速度传感器(5,9)的不同车速下的一组振动响应R_tx(rpm)+iR_ty(rpm)，对一定车速下振动响应多次测试并取平均；

获取驱动桥动不平衡面(8)的动不平衡量对第一、第二单向加速度传感器(5,9)的测点振动响应的影响系数C_x(rpm)和C_y(rpm)为：

第四步,计算传动轴系的剩余动不平衡量：

根据第三步中的影响系数C_x(rpm)和C_y(rpm)及第二步中的振动响应R_x(rpm)+iR_y(rpm)，应用以下最小二乘法公式对各个工况残余振动进行计权优化，计算得到传动系的剩余动不平衡量I_x+iI_y：

其中λ_i为计权系数,由多次迭代求得，第一次迭代设置λ_i＝1，其余迭代按如下计算：

ε_i为各rpm转速工况下计算得到的残余振动；

M加速或减速过程中选取的转速工况个数与单向加速度传感器个数的乘积。

2.如权利要求1所述的基于最小二乘法的传动系动不平衡测试方法，其特征在于：

所述第二步中：

油门踏板行程在30％-40％范围变动，将车辆运行在最高档位，使车辆由70km/h匀加速至140km/h，或者使车速由140km/h匀减速滑行至70km/h；

所述第三步中：

油门踏板行程在30％-40％范围变动，车辆运行在最高档，使车辆由70km/h匀加速至140km/h，或者使车速由140km/h减速滑行至70km/h。