[发明专利]车辆故障监控方法、装置、系统及车辆

说明书

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆故障监控方法、装置、系统及车辆。

背景技术

车辆传动系统一般由电动机、变速机构(包括变速箱和差速器)、驱动半轴等部分组成。传动系统通过变速箱、差速器、驱动半轴将电动机发出的动力输出至车轮，产生驱动力，使车辆能以一定速度行驶。当传动系统的驱动半轴与差速器齿轮相对运动发生问题(如输入轴与差速器侧面锥形齿轮存在齿滑动、或输出轴与太阳齿轮连接部分发生异常磨损、或其他问题)时，车辆会出现传动系统故障。当传动系统出现故障后，可以通过车辆异响、车辆抖动等现象人为识别。但是，一旦该异响或抖动等问题出现后，说明该传动系统故障已经十分严重，驾驶员在前期无法识别出该故障，在车辆行驶过程中存在很大的安全隐患。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术中对于传动系统的故障无法准确识别的问题，提供一种车辆故障监控方法、装置、系统及车辆。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆故障监控方法，所述方法包括：获取车辆行驶相关参数，所述车辆行驶相关参数至少包括车速和轮速的实际值；根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障。

可选地，所述根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障，包括：根据所述车速和所述轮速二者之一的实际值、以及预定的车速与轮速之间的对应关系，确定另一者的理论值；根据所述另一者的理论值与所述另一者的实际值之差，确定车轮滑移率；根据所述车轮滑移率，确定所述车辆的传动系统是否发生故障。

可选地，所述根据所述车轮滑移率，确定所述车辆的传动系统是否发生故障，包括：在所述车轮滑移率满足第一预设条件时，确定所述车辆的传动系统发生疑似故障，并更新传动系统发生疑似故障的总次数记录；当更新后的传动系统发生疑似故障的总次数达到预设次数时，确定所述车辆的传动系统发生故障，其中，所述第一预设条件包括以下中的一者：所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值；或者，所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值，并且所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值的持续时间大于第一预设时长且小于第二预设时长。

可选地，在所述获取车辆行驶相关参数的步骤之前，所述方法还包括：在车辆启动时，读取所述传动系统发生疑似故障的总次数记录；当所述传动系统发生疑似故障的总次数达到预设次数时，对所述车辆进行故障处理；当所述传动系统发生疑似故障的总次数未达到所述预设次数时，执行所述获取车辆行驶相关参数的步骤。

可选地，所述根据所述车轮滑移率，确定所述车辆的传动系统是否发生故障，包括：在所述车轮滑移率满足第二预设条件时，确定所述车辆的传动系统发生故障，其中，所述第二预设条件包括以下中的一者：所述车轮滑移率大于或等于第二预设滑移率阈值；或者，所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值，并且所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值的持续时间大于或等于第二预设时长。

可选地，所述方法还包括：在确定所述车辆的传动系统发生故障时，对所述车辆进行故障处理。

可选地，所述对所述车辆进行故障处理，包括：对所述车辆进行限功率处理；输出报警提示信息。

可选地，所述车辆行驶相关参数还包括车轮胎压和/或车身电子稳定系统的工作状态信息；以及，所述根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障，包括：当满足以下条件时，根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障：(1)车辆处于直线行驶状态；(2)所述车速的实际值大于预设的车速阈值；(3)所述车轮胎压处于预设的正常胎压范围内，和/或，所述工作状态信息表示所述车身电子稳定系统处于关闭状态。

根据本公开的第二方面，还提供一种车辆故障监控装置，所述装置包括：行驶参数获取模块，被配置为获取车辆行驶相关参数，所述车辆行驶相关参数至少包括车速和轮速的实际值；故障确定模块，被配置为根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障。

可选地，所述故障确定模块，包括：理论值确定子模块，被配置为根据所述车速和所述轮速二者之一的实际值、以及预定的车速与轮速之间的对应关系，确定另一者的理论值；滑移率确定子模块，被配置为根据所述另一者的理论值与所述另一者的实际值之差，确定车轮滑移率；第一故障确定子模块，被配置为根据所述车轮滑移率，确定所述车辆的传动系统是否发生故障。