[发明专利]一种输电线路清洁与驱鸟装置

权利要求书

1.一种输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心，以及设置在所述移动小车上用于清理输电线路的清理机构；

所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块；

所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接；

所述平衡机构包括设置在移动小车底面上的平衡监测模块，设置在所述移动小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；

所述平衡调整模块包括设置在所述移动小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；

所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计；

所述清理机构包括设置在所述移动小车上的伸缩模块，设置在所述伸缩模块端部的清理模块，以及设置在移动小车前端用于观察输电线路是否清洁的高清摄像头；

所述伸缩模块包括第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的所述清理模块；

所述清理模块包括设置在所述第二伸缩臂上的储液仓，设置在所述储液仓下端的出液管，设置在所述出液管末端且与所述第二伸缩臂相连接的倒V型支撑臂，设置在所述倒V型支撑臂端部的两横向伸缩杆，设置在所述两横向伸缩杆端部的清洁单元。

2.如权利要求1所述的输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：所述清洁单元包括半桶状护板，设置在所述半桶状护板内壁上的清洁支架，设置在所述清洁支架上的清洁刷，设置在所述清洁刷心轴上的从动轮，与所述从动轮通过皮带传动的第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述半桶状护板外侧，以及设置在所述半桶状护板上用于与出液管相连接的喷雾嘴；

所述出液管上设置电磁阀，且所述出液管上设置微型水泵。

3.如权利要求1所述的输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：所述鸟类检测模块包括声波探测模块和声音检测模块，

所述声波探测模块包括设置在所述巡检机器人前端设置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制模块连接用于对输电线路上的鸟类进行监测。

4.如权利要求3所述的输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：所述声音检测模块包括接收外界鸟类声音的麦克风、存储有各种鸟类声音的存储卡，以及用于对所述麦克风接收到的声音进行识别的语音识别芯片；

所述语音识别芯片与所述控制模块连接。

5.如权利要求1所述的输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：所述视觉检查模块包括所述巡检机器人顶端通过第三两轴云台设置的CCD摄像头，第三两轴云台和CCD摄像头分别与所述控制模块连接。

6.如权利要求1所述的输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：所述鸟类驱逐模块包括扬声器和防鸟风车，所述扬声器与mp3播放器连接，所述mp3播放器通过继电器与所述控制模块连接，所述防鸟风车的驱动机构与所述控制模块连接。

7.如权利要求1所述的输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：所述控制模块包括单片机，所述通信模块包括GPRS模块，所述控制中心包括工控机和报警器。

8.如权利要求1所述的输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：所述鸟巢摘取机构包括所述巡检机器人顶端通过旋转机构设置伸缩横臂，所述伸缩横臂的前端下方设置伸缩立柱，所述伸缩立柱的下端设置空心管，所述空心管下沿均布设置多个弧形爪，所述弧形爪与所述空心管下沿旋转连接，所述弧形爪的顶端伸入所述空心管内，所述弧形爪的顶端与连接板滑动连接，所述连接板中心通过拉绳与设置在所述空心管上部的第二驱动电机连接，所述拉绳缠绕在所述第二驱动电机的转动轴上，所述连接板上方设置按压弹簧，所述空心管内在所述第二驱动电机与所述连接板之间设置环形挡块，所述按压弹簧上端与所述环形挡块连接，所述旋转机构、伸缩横臂、伸缩立柱和第二驱动电机分别与所述控制模块连接。