[发明专利]一种自动选钉装置

权利要求书

1.一种自动选钉装置，其特征在于：包括底座、与所述底座滑动连接的底板及安装在所述底板上的测量单元和筛选单元；

所述测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪；所述筛选单元包括吹钉装置及输送装置，所述吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管，所述输送装置包括输钉管与回收管，所述第一吹钉管与所述输钉管同轴设置，所述第二吹钉管与所述回收管同轴设置；

还包括驱动所述底板在接钉工位与测量工位之间往复移动的第一致动器及接钉模块；

所述第一致动器的定子与所述底座固定，动子与所述底板固定；

所述接钉模块包括与所述底板滑动连接的接钉滑台、安装在所述接钉滑台上的接钉套管及驱动所述接钉滑台沿横向移动的第二致动器，所述接钉套管的出口处设有螺钉止挡机构，所述吹钉装置与所述输送装置分别位于所述接钉套管在所述接钉工位与所述测量工位往复移动的路径的相对两侧；

所述螺钉止挡机构包括设于所述接钉套管出口处的挡钉叉及用于对所述挡钉叉进行限位的封板，所述挡钉叉通过安装在所述接钉滑台上的第三致动器驱动其沿横向往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动选钉装置，其特征在于：

所述挡钉叉为通过临时螺钉紧固件的螺钉螺杆而挡住钉头的U型结构。

3.根据权利要求1所述的自动选钉装置，其特征在于：

所述第一吹钉管、所述第二吹钉管、所述接钉套管、所述输钉管及所述回收管的轴线共面布置，且所述第一吹钉管与所述输钉管共轴布置，所述第二吹钉管与所述回收管共轴布置。

4.根据权利要求1所述的自动选钉装置，其特征在于：

所述长度测量仪为安装在所述底板上且通过气动滑台与所述底板滑动连接的长度计，所述长度计与所述接钉套管同轴设置；

所述直径测量仪包括固设在所述接钉套管的相对两侧的激光测微仪发射端与激光测微仪接收端。

5.根据权利要求1所述的自动选钉装置，其特征在于：

所述底座上设有测量所述底板的相对所述底座滑动位移的传感器。