[发明专利]智能售货商用机器人

权利要求书

1.一种智能售货商用机器人，其特征在于，包括并排设置的商品陈列柜和控制柜，所述控制柜包括设于其中部的取货口以及与所述取货口相通的接货箱，所述商品陈列柜包括货架机构和取货机构，所述货架机构包括货架托盘和设于所述货架托盘上的推货装置，所述取货机构包括传送装置，所述传送装置可移动至所述货架托盘处承接由所述推货装置从所述货架托盘上推出的商品，且将承接的商品送入所述接货箱。

2.根据权利要求1所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述控制柜还包括控制器，所述商品陈列柜还包括设于所述货架托盘与所述传送装置对接处的出货检测器，所述出货检测器用于检测所述对接处是否有商品，所述控制器用于在所述对接处有商品时控制所述推货装置停止推货。

3.根据权利要求2所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述出货检测器的数量为两个，两个所述出货检测器沿所述推货装置的推货方向错位设置，两个所述出货检测器中的一个检测到所述对接处有商品时，所述控制器控制所述推货装置停止推货；且所述出货检测器包括出货检测发射端和出货检测接收端，所述出货检测发射端用于沿所述对接处发射检测光线，所述出货检测接收端用于接收所述检测光线，当所述出货检测接收端未接收到所述检测光线时，所述控制器控制所述推货装置停止推货。

4.根据权利要求2所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述商品陈列柜内沿其高度方向设置有多排所述货架托盘和所述推货装置，所述取货机构还包括升降装置，所述升降装置用于带动所述传送装置在多排所述货架托盘之间移动并可与其中一个对接，所述升降装置包括设于所述传送装置升降路径上且与所述接货箱对应的出货点，承接商品后的所述传送装置在所述升降装置的带动下移动至所述出货点时，停止升降且与所述接货箱相通。

5.根据权利要求4所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述商品陈列柜与所述控制柜的并排连接处设有与所述出货点对应的出货口，所述出货口可连通所述传送装置与所述接货箱，且所述出货口与所述接货箱之间向下倾斜设置商品滑动轨道。

6.根据权利要求4所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述传送装置包括框架及设于所述框架上的同步带传动组件，所述框架与所述升降装置连接，所述同步带传动组件的传动方向与所述推货装置推出商品的方向垂直设置。

7.根据权利要求4所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述传送装置还包括传送检测器，所述传送检测器用于检测所述出货口处是否有商品，所述控制器在检测到所述出货口处有商品时控制所述传送装置停止传送。

8.根据权利要求1所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述推货装置包括推板、推货轨道及驱动组件，所述驱动组件带动所述推板沿所述推货轨道移动。

9.根据权利要求1所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述控制柜还包括自动开关门，所述自动开关门对应所述取货口设置，且包括门板和驱动组件，所述驱动组件带动所述门板打开或封闭所述取货口。

10.根据权利要求1所述的智能售货商用机器人，其特征在于，所述商品陈列柜还包括广告灯箱，所述广告灯箱设于所述传送装置远离所述货架托盘的一侧，且可随所述传送装置移动。