[发明专利]一种梭芯、旋梭、缝纫机、以及梭线余量检测装置和方法

权利要求书

1.一种梭线余量检测方法，其特征在于：包括梭线余量检测装置，所述梭线余量检测装置包括旋梭、用于检测梭芯(1)的角速度ω或转动圈数M的梭芯检测单元、以及缝纫机的电控模块(4)，所述旋梭包括梭芯(1)、具有芯轴(21)的梭架(2)、以及梭壳(3)，所述梭芯(1)包括绕线柱(11)、设在绕线柱(11)两端的凸缘(12)、轴向贯穿绕线柱(11)和凸缘(12)的梭芯孔(13)、以及形成在绕线柱(11)和凸缘(12)之间的绕线槽(14)，所述绕线柱(11)的外周侧设有径向突出的隔板(15)，所述隔板(15)近邻于两个凸缘(12)中的一个凸缘(12)，隔板(15)使绕线槽(14)具有分别位于隔板(15)两侧的起始绕线部(141)和主绕线部(142)；沿梭芯(1)的轴向，起始绕线部(141)的宽度小于主绕线部(142)的宽度，所述梭芯检测单元的输出端与电控模块(4)相连接，所述芯轴(21)穿设在梭芯(1)的梭芯孔(13)中，所述梭壳(3)套在梭芯(1)上；所述梭线余量检测方法包括以下步骤：

1)、电控模块(4)判断缝纫机是否处于缝纫状态，若缝纫机处于缝纫状态，则进行下述步骤2)；

2)、梭芯检测单元检测梭芯(1)的转动圈数M，并将梭芯(1)的转动圈数M输出给电控模块(4)；

3)、电控模块(4)中预设缝纫机主轴转动圈数的取样间隔为梭芯(1)每转过X圈、以及灵敏度参数A，则当梭芯(1)每转过X圈时，电控模块(4)获取该时刻的主轴转过圈数N_n，当N_n同时满足以下两个条件时，则电控模块(4)判断绕线柱(11)上的梭线余量不足、并控制主电机停止转动：

条件1：获取N_n后、梭芯(1)再每转过M圈时电控模块(4)获取到的主轴转过圈数N_n+a，每个N_n+a-N_n≧A，a为正整数；

条件2：N_n-1-N_n≦A。

2.根据权利要求1所述的梭线余量检测方法，其特征在于：所述梭芯检测单元包括固设在凸缘(12)面向梭壳(3)的外端面上的被检测部(5)、开设在梭壳(3)上的通孔(31)、集成有红外线发射器和红外线接收器的光电传感器(6)、以及信号处理模块，所述被检测部(5)包括多个相间分布的第一被检测部(51)和第二被检测部(52)，所述第一被检测部(51)和第二被检测部(52)的反射光线能力不同，所述红外线发射器和红外线接收器都正对从梭壳(3)上的通孔(31)处露出的被检测部(5)、且红外线发射器和红外线接收器都与信号处理模块相连接，信号处理模块再与电控模块(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的梭线余量检测方法，其特征在于：所述第一被检测部(51)由反光材料制成，所述第二被检测部(52)由吸光材料制成。

4.根据权利要求1所述的梭线余量检测方法，其特征在于：所述隔板(15)的外径小于凸缘(12)的外径。

5.根据权利要求1所述的梭线余量检测方法，其特征在于：沿梭芯(1)的径向，起始绕线部(141)的深度小于主绕线部(142)的深度。