[发明专利]一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法

说明书

一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法，测试内容包含频率响应特性和转台运转同步性两个方面。运用频响分析仪、验收计算机、转台控制计算机组成的测试系统完成上述两个方面的测试内容。本发明解决了新一代运载火箭控制系统使用的半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试问题，达到了转台动态特性测试试验数字化、自动化、智能化的工程应用效果。

技术领域

本发明涉及一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法，属于运载火箭控制系统试验与测试技术领域。

背景技术

转台做为运载火箭控制系统地面测试的关键设备产品，为控制系统综合试验、半物理仿真试验中惯性组合提供姿态、姿态角速率激励，其动态特性是其应用环境适用性和运载火箭控制系统地面测试应用时的关键指标。转台动态特性性能指标是否满足控制系统测试需求，对控制系统提出的动态特性指标如何进行测试，目前没有现成的测试验证方法。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法，使用频响分析仪实现激励信号输入，输出结果采集，完成动态特性测试，并自主进行分析判断动态指标的满足情况。

本发明的技术方案是：一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法，包括频率响应特性测试和转台运转同步性测试，步骤如下：

频率响应特性测试包含以下步骤：

11)配置频响分析仪向验收计算机提供的输入参数，包括输入频率参数和输入角速率参数；

12)根据步骤11)配置的输入参数，频响分析仪向验收计算机输入相应特性的输入频率参数和输入角速率参数；

13)验收计算机采集频响分析仪输入的正弦信号，并将响应特性转给反射内存卡；

14)频响分析仪回采反射内存卡输出的响应特性并记录信号相位X₁和幅值F₁；

15)重复上述步骤12)～13)，验收计算机把接收到的信号通过反射内存卡发送给转台控制计算机，转台控制计算机接收到反射内存卡输出的响应特性后施加转台指令，控制转台运行；

16)转台运行动态特性通过转台控制计算的实时数据采集卡进行采集，并通过反射内存卡反馈给验收计算机；

17)验收计算机再发送给频响分析仪，频响分析仪记录采集的响应特性，即相位X₂和幅值F₂；

18)计算频响分析仪输出结果的偏差，自主判断测试结果是否满足标准判据要求，得出测试结论；

转台运转同步性测试包含以下步骤：

21)配置频响分析仪给验收计算机提供的输入参数，包括输入频率参数、输入角速率参数；

22)根据步骤21)配置的输入参数，频响分析仪向验收计算机输入相应特性的正弦信号；

23)验收计算机采样频响分析仪输入的正弦信号，并将响应特性转给反射内存卡；

24)转台控制计算机接收到反射内存卡输出的响应特性后同时控制两台转台运行；

25)两台转台的响应信息均通过转台控制计算的实时数据采集卡进行采集，并通过反射内存卡反馈给验收计算机；

26)验收计算机再发送给频响分析仪，并记录两台转台的响应特性，即相位X₁、X₂，幅值F₁、F₂信息；

27)计算两台转台输出结果的偏差，自主判断测试结果是否满足标准判据要求，得出测试结论。