[发明专利]操作车辆制动辅助系统的方法

权利要求书

1.一种用于操作车辆的制动辅助系统的方法，其中所述制动辅助系统在发生危险制动的情况下借助于车辆制动装置来辅助所述车辆的制动，并且为了区分所述危险制动和正常制动，确定描述所述车辆的驾驶员的制动需求的至少两个变量，并且为每个所述变量建立阈值，其中当至少两个所述变量超过它们的特定阈值时识别所述危险制动，由此借助于所述车辆制动装置启动通过所述制动辅助系统的自动制动干预，其中，此外，确定描述所述车辆的瞬时驾驶状况的至少一个驾驶状况变量，并且至少两个所述阈值根据所述至少一个驾驶状况变量而变化，

其特征在于，

描述所述驾驶员的所述制动需求的第一变量由仅与可由制动踏板致动的所述车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力相关的变量确定，并且描述所述驾驶员的所述制动需求的第二变量由仅与所述车辆制动装置的所述主制动缸中存在的所述制动压力随时间的变化相关的变量确定。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述车辆制动装置是线控的制动器，通过所述制动装置执行所述车辆的制动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

制动踏板行程被确定作为所述第一变量，并且所述制动踏板行程随时间的变化被确定为所述第二变量，以及/或者制动装置系统压力被确定为所述第一变量，并且所述制动装置系统压力随时间的变化被确定为所述第二变量，以及/或者产生制动装置系统压力的泵的泵设置被确定为所述第一变量，并且所述泵设置随时间的变化被确定为所述第二变量，以及/或者由马达驱动并且产生制动装置系统压力的泵的马达设置被确定为所述第一变量，并且所述马达设置随时间的变化被确定为所述第二变量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

通过摄像机传感器系统、红外传感器系统和/或雷达传感器系统确定的所述车辆与障碍物碰撞的概率被确定为所述驾驶状况变量和/或通过温度传感器系统确定的所述车辆的环境温度被确定为所述驾驶状况变量和/或通过侧倾率传感器系统确定的所述车辆的侧倾率被确定为所述驾驶状况变量和/或通过横摆率传感器系统确定的车辆的横摆率信息被确定为所述驾驶状况变量。

5.根据前述权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在确定的所述驾驶状况变量指示存在与所述危险制动有关的危险情况时，限定描述所述驾驶员的所述制动需求的所述第一变量的所述阈值和限定描述所述驾驶员的所述制动需求的所述第二变量的所述阈值两者都减小。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

当确定的所述驾驶状况变量指示存在与所述危险制动有关的危险情况时，限定描述所述驾驶员的所述制动需求的所述第一变量的所述阈值乘以第一因子，所述第一因子由在待确定的所述车辆的环境温度下的制动衬块摩擦系数和在可确定的第一参考温度下的制动衬块摩擦系数的比值得出，并且限定描述所述驾驶员的所述制动需求的所述第二变量的所述阈值乘以第二因子，所述第二因子由在所述确定的环境温度下的制动液粘度值和在可确定的第二参考温度下的制动液粘度值的比值得出。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

当确定的所述驾驶状况指示存在与所述危险制动有关的危险情况时，制动装置系统压力被确定为所述第一变量，并且所述制动装置系统压力随时间的变化被确定为所述第二变量，并且限定描述所述驾驶员的所述制动需求的所述第一变量的所述阈值被减小到10巴和30巴之间的值，并且限定描述所述驾驶员的所述制动需求的所述第二变量的所述阈值被减少到所述正常制动的相同阈值的1/3和1/2之间的值。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

当确定的所述驾驶状况变量指示存在与所述危险制动有关的危险情况时，通过侧倾率传感器系统确定的所述车辆的至少一个侧倾率被确定为车辆状态变量，并且限制描述所述驾驶员的所述制动需求的所述第一变量的所述阈值和限制描述所述驾驶员的所述制动需求的所述第二变量的所述阈值都被减小到0的值。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

通过横摆率传感器系统确定的所述车辆的横摆率信息被确定为所述驾驶状况变量，并且从横摆率因子和/或所述横摆率因子的导数获得所述横摆率信息。